Descrizione del progetto Cognitive Systems and RoboticsRecent progress in physical Human-Robot Interaction showed that active and safe workspace sharing becomes possible in principle. SAPHARI will perform a fundamental paradigm shift in robot development in the sense that the human will be the centre of the entire design. The project will enable robots to track, understand and predict human motions in a weakly structured dynamic environment in real-time. The project will focus on industrial use cases that require contacts and force exchange in human-robot co-work, as well as on professional service scenarios in hospitals, in which a medical staff and an assisting robot interact closely during daily work. Results of this project will impact all applications where interactive robots can assist humans and release them from dangerous or routine tasks. Mostra l’obiettivo del progetto Nascondi l’obiettivo del progetto Recent progress in physical Human-Robot Interaction (pHRI) showed that active and safe workspace sharing becomes possible in principle. Inspired by these results, SAPHARI will perform a fundamental paradigm shift in robot development in the sense that we place the human as the centre of the entire design. We address all essential aspects of safe, intuitive physical interaction between humans and complex, human-like robotic systems in a strongly interconnected manner. While encompassing safety issues based on biomechanical analysis, human-friendly hardware design, and interaction control strategies, the project will develop and validate perceptive and cognitive key components that enable robots to track, understand and predict human motions in a weakly structured dynamic environment in real-time. Apart from developing the necessary capabilities for interactive autonomy, we will tightly incorporate the human safety also at the cognitive level. This will enable the robots to react or physically interact with humans in a safe and autonomous way. Biomechanical knowledge and biologically motivated variable compliance actuators will be used to design bimanual manipulation systems close to human properties and performance. Planning motions and tasks of such complex systems in real-time require new concepts, including tight coupling of control and planning, that lead to new reactive action generation behaviours. Moreover, self explaining interaction and communication frameworks will be developed to enhance the system usability. The project focuses on two industrial use cases that explicitly require contacts and force exchange in human-robot co-work, as well as on professional service scenarios in hospitals, in which a medical staff and an assisting robot interact closely during daily work. Results of this project are expected to strongly impact all applications where interactive robots can assist humans and release them from dangerous or routine tasks. Programma(i) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Argomento(i) ICT-2011.2.1 - Cognitive Systems and Robotics Invito a presentare proposte FP7-ICT-2011-7 Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento CP - Collaborative project (generic) Coordinatore UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Contributo UE € 815 392,00 Indirizzo Piazzale Aldo Moro 5 00185 Roma Italia Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Lazio Roma Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Alessandro De Luca (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato Partecipanti (13) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo UE Espandi tutto Riduci tutto DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Germania Contributo UE € 1 097 088,00 Indirizzo LINDER HOHE 51147 Koln Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Nicole Laqua-Feller (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Germania Contributo UE € 925 122,00 Indirizzo HANSASTRASSE 27C 80686 Munchen Mostra sulla mappa Regione Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Christoph Schulte (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato KUKA DEUTSCHLAND GMBH Germania Contributo UE € 500 541,00 Indirizzo ZUGSPITZSTRASSE 140 86165 Augsburg Mostra sulla mappa Regione Bayern Schwaben Augsburg, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Tim Guhl (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato KUKA Laboratories GmbH Partecipazione conclusa Germania Contributo UE € 336 172,00 Indirizzo Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg Mostra sulla mappa Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Tim Guhl (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Costo totale Nessun dato TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Germania Contributo UE € 526 142,00 Indirizzo Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Mostra sulla mappa Regione Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Ulrike Ronchetti (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITAET BREMEN Germania Contributo UE € 332 744,00 Indirizzo Bibliothekstrasse 1 28359 Bremen Mostra sulla mappa Regione Bremen Bremen Bremen, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Thomas Flink Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato AIRBUS GROUP SAS Francia Contributo UE € 448 163,00 Indirizzo 2 ROND-POINT EMILE DEWOITINE 31700 BLAGNAC Mostra sulla mappa Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contatto amministrativo Julie FOSSE (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Contributo UE € 828 384,00 Indirizzo RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Aline DUYNSLAEGER (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II Italia Contributo UE € 614 712,00 Indirizzo CORSO UMBERTO I, 40 80138 Napoli Mostra sulla mappa Regione Sud Campania Napoli Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo CINZIA CANNIZZARO (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Italia Contributo UE € 736 040,00 Indirizzo VIA MOREGO 30 16163 Genova Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Liguria Genova Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Darwin CALDWELL (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITA DI PISA Italia Contributo UE € 945 450,00 Indirizzo LUNGARNO PACINOTTI 43/44 56126 Pisa Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Toscana Pisa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Immacolata Viva (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITE PAUL SABATIER TOULOUSE III Francia Contributo UE € 51 284,00 Indirizzo ROUTE DE NARBONNE 118 31062 Toulouse Cedex 9 Mostra sulla mappa Regione Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Michel RUFFAT (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA CAMPANIA LUIGI VANVITELLI Italia Contributo UE € 140 240,00 Indirizzo VIALE ABRAMO LINCOLN 5 81100 Caserta Mostra sulla mappa Regione Sud Campania Caserta Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Ciro Natale (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato