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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-06-18

Innovative Robotic Artefacts Inspired by Plant Roots for Soil Monitoring

Description du projet


Challenging current Thinking

We aim at designing, prototyping, and validating a new generation of ICT hardware and software technologies inspired from plant roots, called PLANTOIDS, endowed with distributed sensing, actuation, and intelligence for tasks of environmental exploration and monitoring. PLANTOIDS take inspiration from, and aim at reproducing, the amazing penetration, exploration, and adaptation capabilities of plant roots. Plants have evolved very robust growth behaviours to respond to changes in their environment and a network of highly sensorized branching roots to efficiently explore the soil volume, mining minerals and up-taking water. PLANTOID has two major goals: 1) to abstract and synthesize with robotic artefacts the principles that enable plant roots to effectively and efficiently explore and adapt to underground environments; 2) to formulate scientifically testable hypotheses and models of some unknown aspects of plant roots, such as the role of local communication among root apices during adaptive growth and the combination of rich sensory information to produce collective decisions. The PLANTOID artefact will be composed of a network of sensorized and actuated roots, displaying rich sensing and coordination capabilities as well as energy-efficient actuation and high sustainability, typical of the Plant Kingdom. Each PLANTOID root will consist of an apex that comprises sensors, actuators, control units, and by an elongation zone that mechanically connects the apex and the trunk of the robot. The new technologies expected to result from PLANTOID concern energy-efficient actuation systems, chemical and physical micro-sensors, sensor fusion techniques, kinematics models, and distributed, adaptive control in networked structures with local information and communication capabilities. The foundational research program of PLANTOID will be carried out by a consortium of engineers, plant biologists, and computer scientists with demonstrated experience in interdisciplinary work.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP7-ICT-2011-C
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CP - Collaborative project (generic)

Coordinateur

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Contribution de l’UE
€ 533 600,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (3)

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