Ziel
Recent models from cognitive robotics research have recently begun to appreciate the entwined relationship between language and action, and have proposed to ground robots’ language understanding in sensorimotor representations. These models, however, focused mainly on the one-way relation between language and action, neglecting its bi-directional character. Hence, the primary aim of this research is to provide an experimental and computational framework for explaining how the processes of language interact with other processes such as motor control. We intend to tackle this issue from the developmental robotics perspective. This highly interdisciplinary field of robotics benefits greatly from the direct collaboration with child psychologists and the modeling of child development phenomena in robots. One classic approach to studying child development is to look at the errors that children sometimes commit. Young children, for example, sometimes make a serious attempt to perform impossible actions on miniature objects. We suggest that these errors may result from the onsets of language and propose to test it empirically: does a child with a larger vocabulary and/or more advanced grammatical skills perform more errors than a less advanced child? The hypotheses derived from the study will be replicated in experiments with the developmental robotics platform iCub to demonstrate the impact of such an embodied cognitive approach in the design of integrated action and language capabilities in robots. This research will contribute to the knowledge of cross-talk between language and motor structures and suggest a possible developmental mechanism, and endow a robot with the ability to comprehend sentences on object interaction. The fellowship will also provide the researcher with an opportunity to further develop multidisciplinary skills in child psychology and developmental robotics methods, and transferable skills for R&D in academia and service robotics industry.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/de/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik kognitive Roboter
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik autonome Roboter
- Sozialwissenschaften Psychologie
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP7-PEOPLE-2012-IEF
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
PL4 8AA Plymouth
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.