Obiettivo
The goal of GINSEC is to build a pre-commercial prototype of a low-cost, accurate and reliable naviga-tion system for professional drone market.
Consumer-type navigation systems work quite well in general use despite the many practical problems that still affect them. Most noticeable in vehicle navigation are the slow time to first fix (up to a few min-utes), poor or no availability (outages in tunnels or dense cities), slow dynamics and poor accuracy (enough to occasionally miss an exit) and lack of a heading indication. If these problems can be annoy-ing to an occasional user, they may be critical to professional ones, especially if operating under emer-gency conditions (ambulance services, fire brigades).
GINSEC aims at developing a navigation system that should solve these problems with various sensor configuration and fusion approaches:
1. Redundant low-cost inertial units to improve dynamics and availability of navigation, possibly using a tightly coupled approach.
2. Antenna arrays, to obtain heading estimation and beam forming to attenuate multi-path and interfer-ers.
3. Map-assisted navigation: map database is actively used in the navigation filter to improve accuracy over traditional (e.g. stay on road) approaches.
The GINSEC consortium consists of SMEs and RTD performers that are active in the GNSS/INS market. RTDs will mainly study and develop the data fusion algorithms for navigation, while the SMEs will de-velop, manufacture and test the prototype navigation system. The challenge is to implement and inte-grate all above technologies in the frame of limited size, weight and cost imposed by the drone market requirements. Through their collaboration, the partners aim to develop a navigation solution directly ex-ploitable on various kinds of drones.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione basi di dati
- scienze sociali geografia sociale trasporti sistemi di navigazione sistema di navigazione satellitare sistema globale di navigazione satellitare
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi drone
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-SME-2013
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
6826 RIVA SAN VITALE
Svizzera
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.