Obiettivo Underwater operations (e.g. oil industry) are demanding and costly activities for which ROV based setups are often deployed in addition to deep divers – contributing to operations risks and costs cutting.However the operation of a ROV requires significant off-shore dedicated manpower – such a setup typically requires a crew consisting of: (1) an intendant, (2) an operator, and (3) a navigator. This is a baseline, and extra staffing is often provisioned. Furthermore, customers representatives often wish to be physically present at the off-shore location in order to advise on, or to observe the course of the operations. Associated costs are high.In order to reduce the burden of operations, DexROV will work out more cost effective and time efficient ROV operations, where manned support is in a large extent delocalized onshore (i.e. from a ROV control center), possibly at a large distance from the actual operations - thus with latencies in the communication. As a main strategy to mitigate them, DexROV will develop a real time simulation environment to accommodate operators’ requests on the onshore side with no delays. The simulated environment will exploit cm accuracy 3D models of the environment built online by the ROV, using data acquired with underwater sensors (3D sonar and vision based). A dedicated cognitive engine will analyse user’s control requests as done in the simulated environment, and will turn them into primitives that the ROV can execute autonomously in the real environment, despite the communication latencies.Effective user interfaces will be developed for dexterous manipulation, including a double advanced arm and hand force feedback exoskeleton. The ROV will be equipped with a pair of new force sensing capable manipulators and dexterous end-effectors: they will be integrated within a modular skid.The outcomes of the project will be integrated and evaluated in a series of tests and evaluation campaigns, culminating with a realistic offshore trial. Campo scientifico natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technologyhumanitiesartsmodern and contemporary artcinematographyengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsnatural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learning Programma(i) H2020-EU.3.2. - SOCIETAL CHALLENGES - Food security, sustainable agriculture and forestry, marine, maritime and inland water research, and the bioeconomy Main Programme Argomento(i) BG-06-2014 - Delivering the sub-sea technologies for new services at sea Invito a presentare proposte H2020-BG-2014-2015 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-BG-2014-2 Meccanismo di finanziamento RIA - Research and Innovation action Coordinatore SPACE APPLICATIONS SERVICES NV Contribution nette de l'UE € 1 438 437,50 Indirizzo LEUVENSESTEENWEG 325 1932 Zaventem Belgio Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Halle-Vilvoorde Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 1 438 437,50 Partecipanti (8) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto COMPAGNIE MARITIME D EXPERTISES SA Francia Contribution nette de l'UE € 787 125,00 Indirizzo BOULEVARD DES OCEANS 36 13009 Marseille Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Provence-Alpes-Côte d’Azur Provence-Alpes-Côte d’Azur Bouches-du-Rhône Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 787 125,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA Italia Contribution nette de l'UE € 184 375,00 Indirizzo VIA BALBI 5 16126 Genova Mostra sulla mappa Regione Nord-Ovest Liguria Genova Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 636 875,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Italia Contribution nette de l'UE € 268 125,00 Indirizzo VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Lazio Frosinone Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 268 125,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. UNIVERSITA DEL SALENTO Italia Contribution nette de l'UE € 184 375,00 Indirizzo PIAZZA TANCREDI 7 73100 Lecce Mostra sulla mappa Regione Sud Puglia Lecce Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 184 375,00 CONSTRUCTOR UNIVERSITY BREMEN GGMBH Germania Contribution nette de l'UE € 652 925,00 Indirizzo CAMPUS RING 1 28725 Bremen Mostra sulla mappa Regione Bremen Bremen Bremen, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 652 925,00 FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP Svizzera Contribution nette de l'UE € 0,00 Indirizzo RUE MARCONI 19 1920 Martigny Mostra sulla mappa Regione Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Valais / Wallis Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 704 823,75 GRAAL TECH SRL Italia Contribution nette de l'UE € 997 500,00 Indirizzo VIA EGIDIO TAGLIOLINI 26 16152 Genova Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Nord-Ovest Liguria Genova Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 997 500,00 EJR-QUARTZ BV Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 118 320,00 Indirizzo LEGEWERFSTEEG 8 2312 GW LEIDEN Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione West-Nederland Zuid-Holland Agglomeratie Leiden en Bollenstreek Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 118 320,00