Objectif subCULTron aims for achieving long-term autonomy in a learning, self-regulating, self-sustaining underwatersociety/culture of robots in a high-impact application area: Venice, Italy. Our heterogeneous system consistsof 3 different agent types: On the sea-ground, artificial mussels are the collective long-term memory of thesystem, allowing information to stay beyond the runtime of other agents, thus allowing to continue learning frompreviously learned states. These mussels monitor the natural habitat, including biological agents like algae, bacterialincrustation and fish. On the water surface, artificial lilypads interface with the human society, delivering energyand information influx from ship traffic or satellite data. Between those two layers, artificial fishmove/monitor/explore the environment and exchange info with the mussels and lilypads. Artificial mussels are anovel class of underwater agents. We aim to push forward the edge of knowledge with novel sensors (electricsense/electro-communication), novel bio-inspired algorithms (underwater hives) and novel energy harvesting inunderwater scenarios. We will improve the world’s record for swarm-size in autonomous collective underwaterrobotics by almost one order of magnitude. Our application field is a human- and animal-co-inhabited real-worldenvironment of high impact: Venice canals & lagoon. These habitats are highly dynamic and structured, expectedto be reflected by a spatial self-structuring of our mussel population. These sub-populations locally perform memetic/cultural learning algorithms on their specific local data. Thus our cultural evolution algorithms will promotesub-culture development, similar to the human society that does the same above the water level in parallel. Overall,we aim for an artificial society underneath the water-surface to the service of a human society above the water. Champ scientifique natural sciencesbiological sciencesmicrobiologyphycologyengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technologyengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programme(s) H2020-EU.1.2. - EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET) Main Programme H2020-EU.1.2.2. - FET Proactive Thème(s) FETPROACT-2-2014 - Knowing, doing, being: cognition beyond problem solving Appel à propositions H2020-FETPROACT-2014 Voir d’autres projets de cet appel Régime de financement RIA - Research and Innovation action Coordinateur UNIVERSITAET GRAZ Contribution nette de l'UE € 901 300,00 Adresse UNIVERSITATSPLATZ 3 8010 Graz Autriche Voir sur la carte Région Südösterreich Steiermark Graz Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 901 300,00 Participants (8) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA Croatie Contribution nette de l'UE € 667 080,00 Adresse UNSKA 3 10000 Zagreb Voir sur la carte Région Hrvatska Grad Zagreb Grad Zagreb Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 667 080,00 SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA Italie Contribution nette de l'UE € 529 000,00 Adresse PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA 33 56127 Pisa Voir sur la carte Région Centro (IT) Toscana Pisa Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 529 000,00 UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES Belgique Contribution nette de l'UE € 575 893,00 Adresse AVENUE FRANKLIN ROOSEVELT 50 1050 Bruxelles / Brussel Voir sur la carte Région Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 575 893,00 ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT DES METHODES ET PROCESSUS INDUSTRIELS France Contribution nette de l'UE € 318 020,00 Adresse BOULEVARD SAINT MICHEL 60 75272 Paris Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Paris Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 393 935,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. INSTITUT MINES-TELECOM France Contribution nette de l'UE € 75 915,00 Adresse 19 PLACE MARGUERITE PEREY 91120 Palaiseau Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Essonne Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 75 915,00 CORILA - CONSORZIO PER IL COORDINAMENTO DELLE RICERCHE INERENTI AL SISTEMA LAGUNARE DI VENEZIA Italie Contribution nette de l'UE € 263 694,00 Adresse SAN MARCO 2847 30124 Venezia Voir sur la carte Région Nord-Est Veneto Venezia Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 293 694,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE Italie Contribution nette de l'UE € 30 000,00 Adresse PIAZZALE ALDO MORO 7 00185 Roma Voir sur la carte Région Centro (IT) Lazio Roma Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 30 000,00 CYBRES GMBH Allemagne Contribution nette de l'UE € 626 748,00 Adresse MELUNERSTRASSE 40 70569 Stuttgart Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Baden-Württemberg Stuttgart Stuttgart, Stadtkreis Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 626 748,75