Objectif
subCULTron aims for achieving long-term autonomy in a learning, self-regulating, self-sustaining underwater
society/culture of robots in a high-impact application area: Venice, Italy. Our heterogeneous system consists
of 3 different agent types: On the sea-ground, artificial mussels are the collective long-term memory of the
system, allowing information to stay beyond the runtime of other agents, thus allowing to continue learning from
previously learned states. These mussels monitor the natural habitat, including biological agents like algae, bacterial
incrustation and fish. On the water surface, artificial lilypads interface with the human society, delivering energy
and information influx from ship traffic or satellite data. Between those two layers, artificial fish
move/monitor/explore the environment and exchange info with the mussels and lilypads. Artificial mussels are a
novel class of underwater agents. We aim to push forward the edge of knowledge with novel sensors (electric
sense/electro-communication), novel bio-inspired algorithms (underwater hives) and novel energy harvesting in
underwater scenarios. We will improve the world’s record for swarm-size in autonomous collective underwater
robotics by almost one order of magnitude. Our application field is a human- and animal-co-inhabited real-world
environment of high impact: Venice canals & lagoon. These habitats are highly dynamic and structured, expected
to be reflected by a spatial self-structuring of our mussel population. These sub-populations locally perform memetic/
cultural learning algorithms on their specific local data. Thus our cultural evolution algorithms will promote
sub-culture development, similar to the human society that does the same above the water level in parallel. Overall,
we aim for an artificial society underneath the water-surface to the service of a human society above the water.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- sciences naturelles sciences biologiques microbiologie phycologie
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial technologie satellitaire
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.2. - EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.2.2. - FET Proactive
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-FETPROACT-2014
Voir tous les projets financés au titre de cet appelCoordinateur
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
8010 GRAZ
Autriche
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.