SecondHands: A Robot Assistant For Industrial Maintenance Tasks

Projektinformationen

SecondHands

ID Finanzhilfevereinbarung: 643950

DOI 10.3030/643950

Abgeschlossenes Projekt

EK-Unterschriftsdatum 19 Dezember 2014

Startdatum 1 Mai 2015

Enddatum 30 April 2020

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten € 6 930 000,00

EU-Beitrag € 5 994 000,00

Koordiniert durch

OCADO GROUP PLC
United Kingdom

Ziel

The subject of this proposal is a robot assistant that is trained to understand maintenance tasks so that it can either pro-actively or as a result of prompting, offer assistance to maintenance technicians performing routine and preventative maintenance. Conceptually the robot's task is to provide a second pair of hands to the maintenance engineer, such that once the robot has been trained it can predict when and how it can usefully provide help.

The robot's behavioural repertoire is learnt in a training phase that includes the monitoring of maintenance technician
activity, the construction of a knowledge base that describes the context of a task, and a theory of action that enables dynamic behaviour generation. The result is a set of competencies coupled with an ability to recognise the state of a task
and an understanding of how these competencies can be usefully deployed given the state.

The scope of work includes the construction of a robot assistant, the systems that facilitate the training, the actual training on
a number of representative tasks, perceptual systems that facilitate activity recognition, and validation of the system's ability
to usefully contribute to tasks in collaboration with a maintenance engineer. Assessment of the system will test its ability to recognise when it doesn't know something as well as its ability to generalise its knowledge to previously unseen tasks.

Wissenschaftliches Gebiet

• natural sciences › computer and information sciences › software › software applications › system software › operating systems
• natural sciences › computer and information sciences › artificial intelligence › computer vision
• natural sciences › computer and information sciences › artificial intelligence › machine learning › reinforcement learning
• natural sciences › mathematics › pure mathematics › geometry
• natural sciences › computer and information sciences › artificial intelligence › computational intelligence

Programm/Programme

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme
• H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces

Thema/Themen

• ICT-23-2014 - Robotics

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

H2020-ICT-2014

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Unterauftrag

H2020-ICT-2014-1

Finanzierungsplan

RIA - Research and Innovation action

Koordinator

OCADO GROUP PLC

• Netto-EU-Beitrag: € 412 500,00
• Adresse: BUILDINGS ONE & TWO TRIDENT PLACE MOSQUITO WAY ; AL10 9UL Hatfield ; Vereinigtes Königreich
• Region: East of England › Bedfordshire and Hertfordshire › Hertfordshire
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 1 768 250,00

Beteiligte (5)

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

OCADO INNOVATION LIMITED

Vereinigtes Königreich

• Netto-EU-Beitrag: € 1 355 750,00
• Adresse: BUILDINGS ONE & TWO TRIDENT PLACE MOSQUITO WAY ; AL10 9UL Hatfield
• Region: East of England › Bedfordshire and Hertfordshire › Hertfordshire
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 1 355 750,00

KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE

Deutschland

• Netto-EU-Beitrag: € 2 249 750,00
• Adresse: KAISERSTRASSE 12 ; 76131 Karlsruhe
• Region: Baden-Württemberg › Karlsruhe › Karlsruhe, Stadtkreis
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 2 249 750,00

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA

Italien

• Netto-EU-Beitrag: € 993 750,00
• Adresse: Piazzale Aldo Moro 5 ; 00185 Roma
• Region: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 993 750,00

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

Schweiz

• Netto-EU-Beitrag: € 0,00
• Adresse: BATIMENT CE 3316 STATION 1 ; 1015 Lausanne
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Région lémanique › Vaud
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 936 000,00

UNIVERSITY COLLEGE LONDON

Vereinigtes Königreich

• Netto-EU-Beitrag: € 982 250,00
• Adresse: GOWER STREET ; WC1E 6BT London
• Region: London › Inner London — West › Camden and City of London
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 982 250,00