Objectif To feed a growing world population with the given amount of available farmland, we must develop new methods of sustainable farming that increase yield while reducing reliance on herbicides and pesticides. Precision agricultural techniques seek to address this challenge by monitoring key indicators of crop health and targeting treatment only to plants that need it. This is a time consuming and expensive activity and while there has been great progress on autonomous farm robots, most systems have been developed to solve only specialized tasks. This lack of flexibility poses a high risk of no return on investment for farmers. The goal of the Flourish project is to bridge the gap between the current and desired capabilities of agricultural robots by developing an adaptable robotic solution for precision farming. By combining the aerial survey capabilities of a small autonomous multi-copter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a multi-purpose agricultural Unmanned Ground Vehicle, the system will be able to survey a field from the air, perform targeted intervention on the ground, and provide detailed information for decision support, all with minimal user intervention. The system can be adapted to a wide range of crops by choosing different sensors and ground treatment packages. This development requires improvements in technological abilities for safe accurate navigation within farms, coordinated multi-robot mission planning that enables large field survey even with short UAV flight times, multispectral three-dimensional mapping with high temporal and spatial resolution, ground intervention tools and techniques, data analysis tools for crop monitoring and weed detection and user interface design to support agricultural decision making. As these aspects are addressed in Flourish, the project will unlock new prospects for commercial agricultural robotics in the near future. Champ scientifique agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturesustainable agricultureengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdronesengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsnatural sciencescomputer and information sciencesdata sciencedata processingsocial sciencessocial geographytransportnavigation systems Programme(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Thème(s) ICT-23-2014 - Robotics Appel à propositions H2020-ICT-2014 Voir d’autres projets de cet appel Sous appel H2020-ICT-2014-1 Régime de financement RIA - Research and Innovation action Coordinateur EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH Contribution nette de l'UE € 0,00 Adresse Raemistrasse 101 8092 Zuerich Suisse Voir sur la carte Région Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 1 219 177,50 Participants (7) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN Allemagne Contribution nette de l'UE € 750 000,00 Adresse REGINA PACIS WEG 3 53113 Bonn Voir sur la carte Région Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 750 000,00 ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITAET FREIBURG Allemagne Contribution nette de l'UE € 915 500,00 Adresse FAHNENBERGPLATZ 79098 Freiburg Voir sur la carte Région Baden-Württemberg Freiburg Freiburg im Breisgau, Stadtkreis Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 915 500,00 ROBERT BOSCH GMBH Allemagne Contribution nette de l'UE € 964 720,00 Adresse ROBERT-BOSCH-PLATZ 1 70839 Gerlingen-Schillerhoehe Voir sur la carte Région Baden-Württemberg Stuttgart Ludwigsburg Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 964 720,00 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS France Contribution nette de l'UE € 392 400,00 Adresse RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Paris Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 457 650,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. GEORGIA TECH LORRAINE ASSOCIATION France Contribution nette de l'UE € 65 250,00 Adresse RUE MARCONI 2 57070 Metz Voir sur la carte Région Grand Est Lorraine Moselle Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 65 250,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Italie Contribution nette de l'UE € 366 750,00 Adresse Piazzale Aldo Moro 5 00185 Roma Voir sur la carte Région Centro (IT) Lazio Roma Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 366 750,00 AGENZIA SERVIZI SETTORE AGROALIMENTARE MARCHE (ASSAM) Italie Contribution nette de l'UE € 106 250,00 Adresse VIA DELL INDUSTRIA 1 60027 OSIMO Voir sur la carte Région Centro (IT) Marche Ancona Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 106 250,00