Objetivo The RoMaNS (Robotic Manipulation for Nuclear Sort and Segregation) project will advance the state of the art in mixed autonomy for tele-manipulation, to solve a challenging and safety-critical “sort and segregate” industrial problem, driven by urgent market and societal needs.Cleaning up the past half century of nuclear waste, in the UK alone (mostly at the Sellafield site), represents the largest environmental remediation project in the whole of Europe. Most EU countries face related challenges. Nuclear waste must be “sorted and segregated”, so that low-level waste is placed in low-level storage containers, rather than occupying extremely expensive and resource intensive high-level storage containers and facilities. Many older nuclear sites (>60 years in UK) contain large numbers of legacy storage containers, some of which have contents of mixed contamination levels, and sometimes unknown contents.Several million of these legacy waste containers must now be cut open, investigated, and their contents sorted. This can only be done remotely using robots, because of the high levels of radioactive material. Current state-of-the-art practice in the industry, consists of simple tele-operation (e.g. by joystick or teach-pendant). Such an approach is not viable in the long-term, because it is prohibitively slow for processing the vast quantity of material required.The project will:1) Develop novel hardware and software solutions for advanced bi-lateral master-slave tele-operation.2) Develop advanced autonomy methods for highly adaptive automatic grasping and manipulation actions.3) Combine autonomy and tele-operation methods using state-of-the-art understanding of mixed initiative planning, variable autonomy and shared control approaches.4) Deliver a TRL 6 demonstration in an industrial plant-representative environment at the UK National Nuclear Lab Workington test facility. Ámbito científico engineering and technologyother engineering and technologiesnuclear engineeringnuclear waste managementengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsengineering and technologymechanical engineeringengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Tema(s) ICT-23-2014 - Robotics Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2014 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2014-1 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador THE UNIVERSITY OF BIRMINGHAM Aportación neta de la UEn € 1 624 130,00 Dirección Edgbaston B15 2TT Birmingham Reino Unido Ver en el mapa Región West Midlands (England) West Midlands Birmingham Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 1 624 130,00 Participantes (5) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Aportación neta de la UEn € 709 250,00 Dirección Rue michel ange 3 75794 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 805 100,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francia Aportación neta de la UEn € 95 850,00 Dirección Domaine de voluceau rocquencourt 78153 Le chesnay cedex Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 95 850,00 TECHNISCHE UNIVERSITAT DARMSTADT Alemania Aportación neta de la UEn € 1 423 720,00 Dirección Karolinenplatz 5 64289 Darmstadt Ver en el mapa Región Hessen Darmstadt Darmstadt, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 1 423 720,00 COMMISSARIAT A L ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES Francia Aportación neta de la UEn € 1 065 561,00 Dirección Rue leblanc 25 75015 Paris 15 Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 1 065 561,25 NATIONAL NUCLEAR LABORATORY LIMITED Reino Unido Aportación neta de la UEn € 1 459 010,00 Dirección Chadwick house warrington road WA3 6AE Warrington Ver en el mapa Región North West (England) Cheshire Warrington Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 1 459 010,00