Obiettivo The RoMaNS (Robotic Manipulation for Nuclear Sort and Segregation) project will advance the state of the art in mixed autonomy for tele-manipulation, to solve a challenging and safety-critical “sort and segregate” industrial problem, driven by urgent market and societal needs.Cleaning up the past half century of nuclear waste, in the UK alone (mostly at the Sellafield site), represents the largest environmental remediation project in the whole of Europe. Most EU countries face related challenges. Nuclear waste must be “sorted and segregated”, so that low-level waste is placed in low-level storage containers, rather than occupying extremely expensive and resource intensive high-level storage containers and facilities. Many older nuclear sites (>60 years in UK) contain large numbers of legacy storage containers, some of which have contents of mixed contamination levels, and sometimes unknown contents.Several million of these legacy waste containers must now be cut open, investigated, and their contents sorted. This can only be done remotely using robots, because of the high levels of radioactive material. Current state-of-the-art practice in the industry, consists of simple tele-operation (e.g. by joystick or teach-pendant). Such an approach is not viable in the long-term, because it is prohibitively slow for processing the vast quantity of material required.The project will:1) Develop novel hardware and software solutions for advanced bi-lateral master-slave tele-operation.2) Develop advanced autonomy methods for highly adaptive automatic grasping and manipulation actions.3) Combine autonomy and tele-operation methods using state-of-the-art understanding of mixed initiative planning, variable autonomy and shared control approaches.4) Deliver a TRL 6 demonstration in an industrial plant-representative environment at the UK National Nuclear Lab Workington test facility. Campo scientifico engineering and technologyother engineering and technologiesnuclear engineeringnuclear waste managementengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsengineering and technologymechanical engineeringengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors Programma(i) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Argomento(i) ICT-23-2014 - Robotics Invito a presentare proposte H2020-ICT-2014 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-ICT-2014-1 Meccanismo di finanziamento RIA - Research and Innovation action Coordinatore THE UNIVERSITY OF BIRMINGHAM Contribution nette de l'UE € 1 624 130,00 Indirizzo Edgbaston B15 2TT Birmingham Regno Unito Mostra sulla mappa Regione West Midlands (England) West Midlands Birmingham Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 1 624 130,00 Partecipanti (5) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Contribution nette de l'UE € 709 250,00 Indirizzo Rue michel ange 3 75794 Paris Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 805 100,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francia Contribution nette de l'UE € 95 850,00 Indirizzo Domaine de voluceau rocquencourt 78153 Le chesnay cedex Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 95 850,00 TECHNISCHE UNIVERSITAT DARMSTADT Germania Contribution nette de l'UE € 1 423 720,00 Indirizzo Karolinenplatz 5 64289 Darmstadt Mostra sulla mappa Regione Hessen Darmstadt Darmstadt, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 1 423 720,00 COMMISSARIAT A L ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES Francia Contribution nette de l'UE € 1 065 561,00 Indirizzo Rue leblanc 25 75015 Paris 15 Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 1 065 561,25 NATIONAL NUCLEAR LABORATORY LIMITED Regno Unito Contribution nette de l'UE € 1 459 010,00 Indirizzo Chadwick house warrington road WA3 6AE Warrington Mostra sulla mappa Regione North West (England) Cheshire Warrington Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 1 459 010,00