Cel Despite the high degree of industrial automation, robotic solutions are not yet prevalent in construction and demolition industry due to the complex environment and demanding requirements. For hazardous tasks, like the removal of asbestos contamination from a flat (rehabilitation site), manual performance is very inefficient, due to the intense safety measures. This leads to the main objective of Bots2ReC: “Introducing, testing and validating an operational process for the automated removal of asbestos contamination at a real world rehabilitation site using a robotic system.”After the necessary clearing from furniture and containment, the site is less complex and separated from human workers. In this environment safe automated robotic operations can be realized with current state of the art technology. The proposed robotic system will consist of multiple robotic units (lightweight robotic arms with abrasive tools and aspiration on a mobile platform) and a central process control system. Optical and radar sensors will allow environmental perception and navigation and local monitoring of the asbestos-removal, even in dusty conditions. The developed control system allows the user to specify and supervise automated tasks (e.g. disk grinding of contaminated paint from a wall), supported by a virtual representation of the site. The process and robotic system will be developed and enhanced in several iterations, supported by permanent testing on a test rehabilitation site benchmarked on a real life rehabilitation site at project end.Bots2ReC will have strong impacts to the robotics industry and society in Europe: It provides a step change towards a system prototype demonstrated in the operational environment of the demolition and construction industry and will strengthen the European robotic industry by later commercialisation of the system. Avoiding exposure to highly dangerous asbestos fibres will sustainably help protect the health of humans in Europe and worldwide. Dziedzina nauki engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsmedical and health sciencesclinical medicinephysiotherapyengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technologyradarengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Program(-y) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Temat(-y) ICT-24-2015 - Robotics Zaproszenie do składania wniosków H2020-ICT-2015 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania IA - Innovation action Koordynator RHEINISCH-WESTFAELISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN Wkład UE netto € 961 250,00 Adres TEMPLERGRABEN 55 52062 Aachen Niemcy Zobacz na mapie Region Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 961 250,00 Uczestnicy (7) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko BOUYGUES CONSTRUCTION Francja Wkład UE netto € 159 495,00 Adres avenue Eugène Freyssinet 1 78280 Guyancourt Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 427 500,00 Podmiot zewnętrzny Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków. BOUYGUES BATIMENT NORD-EST Francja Wkład UE netto € 139 755,00 Adres 1 AVENUE DE L HORIZON 59651 VILLENEUVE D ASCQ CEDEX Zobacz na mapie Region Hauts-de-France Nord-Pas de Calais Nord Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 199 650,00 FUNDACIO EURECAT Hiszpania Wkład UE netto € 530 250,00 Adres AVENIDA UNIVERSITAT AUTONOMA 23 08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona) Zobacz na mapie Region Este Cataluña Barcelona Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 530 250,00 DANIELI TELEROBOT LABS S.R.L. Włochy Wkład UE netto € 602 875,00 Adres CORSO F.M. PERRONE 47 R 16152 GENOVA Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Nord-Ovest Liguria Genova Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 861 250,00 ROBOTNIK AUTOMATION SL Hiszpania Wkład UE netto € 601 037,50 Adres RONDA AUGUSTE Y LOUIS LUMIERE 6 Y 8 46980 Paterna Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Este Comunitat Valenciana Valencia/València Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 858 625,00 CLERMONT AUVERGNE INP Francja Wkład UE netto € 595 000,00 Adres CAMPUS LES CEZEAUX 63178 Aubiere Cedex Zobacz na mapie Region Auvergne-Rhône-Alpes Auvergne Puy-de-Dôme Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 595 000,00 INDURAD GMBH Niemcy Wkład UE netto € 374 500,00 Adres BELVEDEREALLEE 5 52070 AACHEN Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 535 000,00