Objetivo The subject of the proposed research is innovative design of a flexible microrobot, acting as an elephant trunk if one of its modules is fixed, or moving like a snake inside a pipe. Work will include development of and experimentation with: a trunk shaped microstructure, comprising several identical modules a specific microactuator for every module of the trunk a specific microgripper with integrated actuator control architecture and algorithms, for moving in narrow spaces or avoiding obstacles. The microstructure will consist of 20 modules, each measuring between 5 and 15 mm in each dimension. Programa(s) IC-PECO/COPERNICUS - Scientific and technological cooperation between the European Community and European non-member countries, 1992- Tema(s) Data not available Convocatoria de propuestas Data not available Régimen de financiación CSC - Cost-sharing contracts Coordinador Université de Metz Aportación de la UE Sin datos Dirección Ile du Saulcy 57045 Metz Francia Ver en el mapa Coste total Sin datos Participantes (4) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación de la UE Ampliar todo Contraer todo Bucharest Politechnical University Rumanía Aportación de la UE Sin datos Dirección Ver en el mapa Coste total Sin datos Inst. de Cercetare si Proiletare Pentru Mecanica Fina Rumanía Aportación de la UE Sin datos Dirección Ver en el mapa Coste total Sin datos S.V.I.A.M. Rumanía Aportación de la UE Sin datos Dirección Ver en el mapa Coste total Sin datos Warsaw University of Technology Polonia Aportación de la UE Sin datos Dirección Ver en el mapa Coste total Sin datos