Cel Recovering competitiveness through automation of the ship erection process is a strategic aim for the European shipbuilders and this project is an important aim of the strategy. The objective is to alternate 30% of the welding tasks in the dock area and raise the productiveness with 10%. This is achieved by a thorough analysis of building methods and automation technologies and by developing and implementing an autonomous moveable robotic welding unit equipped with a modular long reach manipulator. Project results: Positive impact on employment, improved working conditions, a comprehensive knowledge of methods to automate the ship erection, a modular and moveable robotic system adapted to the dock environment, a welding process controller handling large weld gaps, a long reach robot manipulator, an advanced real time motion planner for multi-axis manipulators. Dziedzina nauki social sciencessociologyindustrial relationsautomationsocial scienceseconomics and businessbusiness and managementemploymentengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Program(-y) FP5-GROWTH - Programme for research technological development and demonstration on "Competitive and sustainable growth 1998-2002" Temat(-y) 1.1.3.-3. - Key Action Land Transport and Marine Technologies Zaproszenie do składania wniosków Data not available System finansowania CSC - Cost-sharing contracts Koordynator APS - GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNG, PROZESSSTEUERUNG UND SCHWEISSTECHNIK GMBH Wkład UE Brak danych Adres 4,Reutershagweg 4 52074 AACHEN Niemcy Zobacz na mapie Linki Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (4) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko CYBERNETIX S.A. - INGENIERIE DES SYSTEMES AUTOMATIQUES ET ROBOTIQUES Francja Wkład UE Brak danych Adres Rue Albert Einstein, Technopôle de Chèteau-Gomber 13382 MARSEILLE Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych FINCANTIERI - CANTIERI NAVALI ITALIANI SPA Włochy Wkład UE Brak danych Adres Passeggio S. Andrea 6 34123 TRIESTE Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych ODENSE STEELSHIPYARD LTD Dania Wkład UE Brak danych Adres LINDOE ALLEE 5100 ODENSE Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK - UNIVERSITY OF ODENSE Dania Wkład UE Brak danych Adres 55,Campusvej 55 5230 ODENSE Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych
