Description du projet Pervasive adaptation Afficher les objectifs du projet Masquer les objectifs du projet The main focus of this project is to investigate and develop novel principles of adaptation and evolution for symbiotic multi-robot organisms based on bio-inspired approaches and modern computing paradigms. Such robot organisms will consist of super-large-scale swarms of robots, which can dock with each other and symbiotically share energy and computational resources within a single artificial-life-form. When it is advantageous to do so, these swarm robots can dynamically aggregate into one or many symbiotic organisms and collectively interact with the physical world via a variety of sensors and actuators. The bio-inspired evolutionary paradigms combined with robot embodiment and swarm-emergent phenomena, enable the organisms to autonomously manage their own hardware and software organization. In this way, artificial robotic organisms become self-configuring, self-healing, self-optimizing and self-protecting from both hardware and software perspectives. This leads not only to extremely adaptive, evolve-able and scalable robotic systems, but also enables robot organisms to reprogram themselves without human supervision and for new, previously unforeseen, functionality to emerge. In addition, different symbiotic organisms may co-evolve and cooperate with each other and with their environment.The extraordinary potential and capability of autonomous large-scale symbiotic self-aggregation, reprogramming and evolution would open-up a wide range of current and future applications. The main application scenarios of such artificial organisms would be human-free environments with a high degree of danger or uncertainty as e.g. hazardous or space environments. The consortium represents leading organizations in different research fields and provides the critical mass of expertise and resources. The core of consortium is already participating in other robotic projects, as e.g. I-Swarm or MiCRoN thus demonstrating the high level of competence and credibility of this proposal. Champ scientifique natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors Programme(s) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Thème(s) ICT-2007.8.2 - Pervasive adaptation Appel à propositions FP7-ICT-2007-1 Voir d’autres projets de cet appel Régime de financement CP - Collaborative project (generic) Coordinateur UNIVERSITY OF STUTTGART Contribution de l’UE € 1 180 700,00 Adresse KEPLERSTRASSE 7 70174 Stuttgart Allemagne Voir sur la carte Région Baden-Württemberg Stuttgart Stuttgart, Stadtkreis Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Michael Matthiesen (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée Participants (13) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution de l’UE Tout développer Tout réduire UNIVERSITAET GRAZ Autriche Contribution de l’UE € 536 000,00 Adresse UNIVERSITATSPLATZ 3 8010 Graz Voir sur la carte Région Südösterreich Steiermark Graz Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Karl Crailsheim (Prof.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES Belgique Contribution de l’UE € 454 400,00 Adresse AVENUE FRANKLIN ROOSEVELT 50 1050 Bruxelles / Brussel Voir sur la carte Région Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Christel Buelens (-) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée VIB VZW Belgique Contribution de l’UE € 419 900,00 Adresse SUZANNE TASSIERSTRAAT 1 9052 ZWIJNAARDE - GENT Voir sur la carte Région Vlaams Gewest Prov. Oost-Vlaanderen Arr. Gent Type d’activité Research Organisations Contact administratif Wim Goemaere (CFO) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE Tchéquie Contribution de l’UE € 403 320,00 Adresse JUGOSLAVSKYCH PARTYZANU 1580/3 160 00 Praha Voir sur la carte Région Česko Praha Hlavní město Praha Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Igor Mraz (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée EBERHARD KARLS UNIVERSITAET TUEBINGEN Allemagne Contribution de l’UE € 433 280,00 Adresse GESCHWISTER-SCHOLL-PLATZ 72074 Tuebingen Voir sur la carte Région Baden-Württemberg Tübingen Tübingen, Landkreis Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Andreas Rothfuss (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE Allemagne Contribution de l’UE € 574 080,00 Adresse KAISERSTRASSE 12 76131 Karlsruhe Voir sur la carte Région Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Lutz Winkler (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée UNIVERSITAET KARLSRUHE (TECHNISCHE HOCHSCHULE) Participation terminée Allemagne Contribution de l’UE € 0,00 Adresse KAISERSTRASSE 76131 KARLSRUHE Voir sur la carte Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Heinz Woern (Prof.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Coût total Aucune donnée INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE France Contribution de l’UE € 420 880,00 Adresse DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT 78153 Le Chesnay Cedex Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Type d’activité Research Organisations Contact administratif Marie-Hélène Pautrat (Mrs.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée STICHTING VU Pays-Bas Contribution de l’UE € 452 400,00 Adresse DE BOELELAAN 1105 1081 HV Amsterdam Voir sur la carte Région West-Nederland Noord-Holland Groot-Amsterdam Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Yvonne Kops (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée VERENIGING VOOR CHRISTELIJK HOGER ONDERWIJS WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK EN PATIENTENZORG Participation terminée Pays-Bas Contribution de l’UE € 0,00 Adresse De Boelelaan 1105 1081 HV Amsterdam Voir sur la carte Région West-Nederland Noord-Holland Groot-Amsterdam Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Yvonne Kops (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée UNIVERSITY OF YORK Royaume-Uni Contribution de l’UE € 467 400,00 Adresse HESLINGTON YO10 5DD York North Yorkshire Voir sur la carte Région Yorkshire and the Humber North Yorkshire York Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Chris Barber (Mr) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée UNIVERSITY OF THE WEST OF ENGLAND, BRISTOL Royaume-Uni Contribution de l’UE € 455 840,00 Adresse Frenchay Campus, Coldharbour Lane BS16 1QY Bristol Voir sur la carte Région South West (England) Gloucestershire, Wiltshire and Bristol/Bath area Bath and North East Somerset, North Somerset and South Gloucestershire Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Stephen Hagen (Prof.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS France Contribution de l’UE € 0,00 Adresse RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Paris Type d’activité Research Organisations Contact administratif N/A N/A Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée