Description du projet Cognitive Systems and RoboticsActive Constraints Technologies in Neurosurgery for Ill-defined or Volatile EnvironmentsThe ACTIVE project exploits ICT and other engineering methods and technologies for the design and development of an integrated redundant robotic platform for neurosurgery. A light and agile redundant robotic cell with 20 degrees-of-freedom (DoFs) and an advanced processing unit for pre- and intra-operative control will operate both autonomously and cooperatively with surgical staff on the brain, a loosely structured environment. Afficher les objectifs du projet Masquer les objectifs du projet The ACTIVE project exploits ICT and other engineering methods and technologies for the design and development of an integrated redundant robotic platform for neurosurgery. A light and agile redundant robotic cell with 20 degrees-of-freedom (DoFs) and an advanced processing unit for pre- and intra-operative control will operate both autonomously and cooperatively with surgical staff on the brain, a loosely structured environment. As the patient will not be considered rigidly fixed to the operating table and/or to the robot, the system will push the boundaries of the state of the art in the fields of robotics and control for the accuracy and bandwidth required by the challenging and complex surgical scenario.Two cooperating robots will interact with the brain that will deform for the tool contact, blood pressure, breathing and deliquoration. Human factors are considered by allowing easy interaction with the users through a novel haptic interface for tele-manipulation and by a collaborative control mode ("hands-on"). Force and video feedback signals will be provided to surgeons. Active constraints will limit and direct tool tip position, force and speed preventing damage to eloquent areas, defined on realistic tissue models updated on-the-field through sensors information. The active constraints will be updated (displaced) in real time in response to the feedback from tool-tissue interactions and any additional constraints arising from a complex shared workspace. The overarching control architecture of ACTIVE will negotiate the requirements and references of the two slave robots.The operative room represents the epitome of a dynamic and unstructured volatile environment, crowded with people and instruments. The workspace will thus be monitored by environmental cameras, and machine learning techniques will be used for the safe workspace sharing. Decisions about collision avoidance and downgrading to a safe state will be taken autonomously, the movement of the head of the patient will be filtered by a bespoke active head frame, while fast and unpredictable patient motion will be compensated by a real-time cooperative control system. Cognitive skills will help to identify the target location in the brain and constrain robotic motions by means of on-field observations. Champ scientifique engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsnatural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningsocial sciencespsychologyergonomics Programme(s) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Thème(s) ICT-2009.2.1 - Cognitive Systems and Robotics Appel à propositions FP7-ICT-2009-6 Voir d’autres projets de cet appel Régime de financement CP - Collaborative project (generic) Coordonnées du coordinateur Giancarlo Ferrigno Prof. Coordinateur POLITECNICO DI MILANO Contribution de l’UE € 852 454,00 Adresse PIAZZA LEONARDO DA VINCI 32 20133 Milano Italie Voir sur la carte Région Nord-Ovest Lombardia Milano Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Fabio Conti (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée Participants (18) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution de l’UE Tout développer Tout réduire Force Dimension s.a.r.l. Suisse Contribution de l’UE € 420 000,00 Adresse ROUTE SAINT CERGUE 295 1260 NYON Voir sur la carte Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contact administratif Patrick Helmer (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Coût total Aucune donnée DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH Allemagne Contribution de l’UE € 380 000,00 Adresse TRIPPSTADTER STRASSE 122 67663 Kaiserslautern Voir sur la carte Région Rheinland-Pfalz Rheinhessen-Pfalz Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt Type d’activité Research Organisations Contact administratif Walter Olthoff (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Allemagne Contribution de l’UE € 361 000,00 Adresse Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Voir sur la carte Région Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Ulrike Ronchetti (Ms.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée KUKA DEUTSCHLAND GMBH Participation terminée Allemagne Contribution de l’UE € 0,00 Adresse ZUGSPITZSTRASSE 140 86165 Augsburg Voir sur la carte Région Bayern Schwaben Augsburg, Kreisfreie Stadt Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contact administratif Rainer Bischoff (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée KUKA Laboratories GmbH Allemagne Contribution de l’UE € 0,00 Adresse Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg Voir sur la carte Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contact administratif Verena Hörmann (Ms.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Coût total Aucune donnée KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE Allemagne Contribution de l’UE € 587 000,00 Adresse KAISERSTRASSE 12 76131 Karlsruhe Voir sur la carte Région Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Heinz Woern (Prof.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée Renishaw (Ireland) Ltd Irlande Contribution de l’UE € 66 000,00 Adresse Swords Business Park GL128JR Dublin Voir sur la carte Région Ireland Eastern and Midland Dublin Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contact administratif Mathew Stratton (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Coût total Aucune donnée THE FOUNDATION FOR MEDICAL RESEARCH INFRASTRUCTURAL DEVELOPMENT AND HEALTH SERVICES NEXT TO THE MEDICAL CENTER TEL AVIV Israël Contribution de l’UE € 244 000,00 Adresse WEIZMANN STREET 6 64239 Tel Aviv Voir sur la carte Type d’activité Research Organisations Contact administratif Michal Roll (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY Israël Contribution de l’UE € 390 000,00 Adresse SENATE BUILDING TECHNION CITY 32000 Haifa Voir sur la carte Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Lavan Jack (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée CF CONSULTING FINANZIAMENTI UNIONE EUROPEA SRL Italie Contribution de l’UE € 138 428,00 Adresse Via Giuseppe Mussi 1 20154 Milano Voir sur la carte Région Nord-Ovest Lombardia Milano Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contact administratif Carla Finocchiaro (Ms.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Italie Contribution de l’UE € 297 000,00 Adresse VIA MOREGO 30 16163 Genova Voir sur la carte Région Nord-Ovest Liguria Genova Type d’activité Research Organisations Contact administratif SIMONA VENTRIGLIA (Ms.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE Italie Contribution de l’UE € 856 993,00 Adresse PIAZZALE ALDO MORO 7 00185 Roma Voir sur la carte Région Centro (IT) Lazio Roma Type d’activité Research Organisations Contact administratif Davide Ceresa (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée FONDAZIONE IRCCS ISTITUTO NEUROLOGICO CARLO BESTA Italie Contribution de l’UE € 308 125,00 Adresse VIA GIOVANNI CELORIA 11 20133 Milano Voir sur la carte Région Nord-Ovest Lombardia Milano Type d’activité Research Organisations Contact administratif Francesca Grechi (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée MEDIMATON LIMITED Royaume-Uni Contribution de l’UE € 98 000,00 Adresse CANDLEMAS LANE 49 HP9 1AE BEACONSFIELD Voir sur la carte Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contact administratif Patrick Finlay (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Coût total Aucune donnée IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE TECHNOLOGY AND MEDICINE Royaume-Uni Contribution de l’UE € 779 000,00 Adresse SOUTH KENSINGTON CAMPUS EXHIBITION ROAD SW7 2AZ LONDON Voir sur la carte Région London Inner London — West Westminster Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Contact administratif Shaun Power (Mr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée AZIENDA OSPEDALIERA SAN PAOLO Italie Contribution de l’UE € 0,00 Adresse VIA ANTONIO DI RUDINI 8 20142 MILAN Voir sur la carte Type d’activité Research Organisations Contact administratif Giuseppe Catarisano (Dr.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Coût total Aucune donnée AZIENDA OSPEDALIERA OSPEDALE NIGUARDA CA' GRANDA Italie Contribution de l’UE € 0,00 Adresse PIAZZA OSPEDALE MAGGIORE 3 20162 MILANO Voir sur la carte Type d’activité Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments) Contact administratif Giorgio lo Russo (Prof.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée FONDAZIONE IRCCS CA' GRANDA - OSPEDALE MAGGIORE POLICLINICO Italie Contribution de l’UE € 0,00 Adresse VIA FRANCESCO SFORZA 28 20122 Milano Voir sur la carte Région Nord-Ovest Lombardia Milano Type d’activité Other Contact administratif lorenzo Bello (Prof.) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Coût total Aucune donnée