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Résumé

Ce rapport décrit les traveaux menés aux Houillères du Bassin de Lorraine pour développer de nouvelles techniques permettant la télécommande à grande distance des machines d'battage de type haveuse et l'automatisation de leur conduite grâce à des moyens de supervision et de contôle par calculateur temps réel. La méthode de contrôle de niveau de coupe des tambours développée passe qui sert de référence pour asservir une procédure d'apprentissage d'une des passes suivantes. Les développements se sont poursuivis ensuite sur un autre type de machine (haveuse DTF-HBL) exploitée dans des conditions plus régulières en plateure au siège La Houve. Le dispositif expérimental développé et mis en oeuvre sur le site a concerné d'une part l'introduction du système TELSAFE DV-CA permettant les modes mixtes de télécommande. De recherches sur de nouvelles techniques de perception de l'environnement en chantiers miniers mixtes de télécommande. Les résultats présentées sont très positifs et en faveur de l'analyse des vibrations mécaniques, et indiquent l'intérêt de la vision infrarouge pour le repérage de l'interface roche-carbon aussi bein que pour le repérage des machines en atmosphère très empoussiérée.

Informations supplémentaires

Auteurs: CERCHAR, Cerchar, Verneuil-en-Halatte (FR)
Références bibliographiques: EUR 12074 FR (1989) MF, 160 pp., ECU 8, blow-up copy ECU 20
Disponibilité: (2)