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Résumé

Cette recherche avait principalement pour objet l'automisation de l'inspection des brames pendant leur extraction de la machine de coulée continue. A cette fin, un système robotisé équipé de capteurs de mesure a été proposé pour deplacer de manière flexible un transducteur de contrôle non destructif le long des faces supérieures et latérales des brames. Ce système pourrait s'intégrer ultérieurement dans un équipment plus étendu incluant le conditionnement en ligne des zones superficielles présentant des défauts. La solution proposée consiste à utiliser un robot modulaire à commande électrique comprenant un portique muni d'un chariot mobile équipé d'un bras à mouvement horizontal portant un berceau à translation verticale qui contient le transducteur de contrôle et les télémètres qui pilotent des vérins hydrauliques rapides de maintien de la distance et, éventuellement, du parallélisme entre ce transducteur et la surface de la brame. Une enveloppe légère et isolante à circulation d'eau a été spécifiée pour protéger le robot et sa charge contre le rayonnement thermique de la brame. La programmation est établie de façon à explorer en détail les zones défectueuses repérées au cours d'un scrutation rapide. Le système est destiné notamment aux produits coulés en continu, aux tôles fortes et aux poutrelles à température élevée.

Informations supplémentaires

Auteurs: NEUMANN N, Centre de Recherches Métallurgiques, 11, rue Ernest Solvay, B-4000 Liège (BE);PIRLET R, Centre de Recherches Métallurgiques, 11, rue Ernest Solvay, B-4000 Liège (BE)
Références bibliographiques: EUR 12132 FR (1989) MF, 69 pp., ECU 4, blow-up copy ECU 8.75
Disponibilité: (2)
ISBN: CD-NA-12132-FR-C