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Resumen

El objetivo de este proyecto ha sido el desarrollar un sistema automático para la medida del desgaste del hilo de contacto en los sistemas de ferrocarril minero con tracción eléctrica mediante medios ópticos y con técnicas de visión artificial, y ensayar la viabilidad de dicho sistema de inspección. Se ha diseñado y construido un prototipo de sensor basado en una iluminación con luz estructurada (Láser) y una cámara CCD matricial, que proporciona datos a un sistema de tratamiento de imágenes conectado a un ordenador. El conjunto del sistema va montado sobre un vagón especialmente adaptado para esta función, que se remolca a lo largo de los tramos de vá a inspeccionar. El sistema proporciona medidas de desgaste del hilo así como de su posición respecto a las vías. Para que el sensor puede sequir los desplazamientos del hilo tanto en altura como transversales, dicho sensor va montado sobre una estructura móvil que permite su posicionamiento con dos grados de libertad. Por tratarse de un prototipo, y dado el carácter de las instalaciones donde debe funcionar, el sistema se ha construido sin protección contra atmósferas explosivas. Los ensayos de laboratorio y las pruebas realizadas en mina han mostrado la viabilidad y efectividad del sistema, así como también se han detectado ciertas limitaciones y posibiles mejoras para futuros desarrollos. La posibilidad de utilización del sistema en líneas férreas convencionales de exterior también ha sido investigada.

Información adicional

Autores: CATALINA J C, AITEMIN, Asociacion de Investigacion Tecnologica de Equipos Mineros, Madrid (ES)
Referencia bibliográfica: EUR 12662 ES (1990) 82 pp., MF, ECU 4, blow-up copy ECU 11.25
Disponibilidad: (2)
Número de registro: 199010567 / Última actualización el: 1994-12-01
Categoría: publication
Idioma original: es
Idiomas disponibles: es