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Résumé

Le CERCHAR a développé depuis de nombreuses années des systèmes de télécommande pour les machines minières. Ils permettent le contrôle de haveuse en taille jusqu'à une dizaine de mètres. Les techniques radio classiques sont inopérantes ou soumises à des aléas de propagation inacceptables compte-tenu des faibles ouvertures des chantiers et de la présence d'obstacles métalliques faisant écran, comme les piles de soutènement. Le CERCHAR a reconsidéré le problème de la transmission hertzienne en assimilant les chantiers et galeries souterraines à des guides d'ondes surdimensionnés et en y étudiant les conditions de propagation des ondes hyperfréquences. De nombreuses campagnes d'essais ont été effectuées in situ, en taille image et en galerie, afin de définir une fréquence adaptée à l'environnement minier. Les essais sur site réalisés dans la mine-image de Cuvelette aux Houillères de Lorraine ont montré que la portée utile de la transmission est supérieure à 300 m dans une galerie rectiligne de 4 m x 2,5 m encombrée d'obstacles métalliques. La réception en diversité atténue fortement les sauts d'images. La qualité de la transmission est également bonne à travers les supports du soutènement marchant d'une taille mécanisée. Des essais de vision par caméra et des enregistrements ont été réalisés dans les conditions les plus réalistes des chantiers du fond pour évaluer la qualité des images obtenues en milieu empoussiéré et humide. Les spectres visible et infrarouge ont été explorés pour localiser une machine, ainsi que pour détecter automatiquement le présence de personnel.

Informations supplémentaires

Auteurs: VILLENEUVE DE JANTI P ET AL., CERCHAR, Groupe Electronique-Automatisme, Rueil-Malmaison (FR);SALZMANN H, U.S. Techniques, Division Amélioration des Matériels-Mécanisation (FR);DEGAUQUE P, USTLFA, Laboratoire de Radiopropagation (FR);DEVY M, CNRS, LAAS, Toulouse (FR);PAMPAGNIN L M, CNRS, LAAS, Toulouse (FR)
Références bibliographiques: EUR 13442 FR (1991) 76 pp., MF, ECU 4, blow-up copy ECU 10
Disponibilité: (2)
Numéro d'enregistrement: 199110729 / Dernière mise à jour le: 1994-12-02
Catégorie: publication
Langue d'origine: fr
Langues disponibles: fr