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Résumé

Ce rapport décrit la conception et la réalisation d'un outil de découpe par faisceau laser de puissance en téléopération, adapté aux opérations de démantèlement d'installations nucléaires. Les choix technologiques retenus dans la réalisation du robot laser ROLD sont présentés, ainsi que la mise en oeuvre de l'accouplement à un laser de puissance dans un environnement réel non radioactif. Les performances de découpe, démontrées par une série de tests sur échantillons, sont présentés. Un programme de travail complémentaire au programme initial était destiné à développer un système d'apprentissage automatique de trajectoires de découpe. Une caméra laser tri-dimensionnelle, assistée par un proximètre à triangulation optique, devait permettre de créer par ordinateur une image de la scène qui aurait servi à calculer les trajectoires à suivre. Les essais n'ont cependant pas été couronnés de succès, mais les résultats obtenus sont décrits dans le rapport.

Informations supplémentaires

Auteurs: GEFFROY J ET AL., CEA, CEN Fontenay-aux-Roses (FR)
Références bibliographiques: EUR 14497 FR (1993) 116 pp., FS, ECU 13.50
Disponibilité: (2)
ISBN: ISBN 92-826-5143-6
Numéro d'enregistrement: 199310419 / Dernière mise à jour le: 1994-11-29
Catégorie: publication
Langue d'origine: fr
Langues disponibles: fr