Wspólnotowy Serwis Informacyjny Badan i Rozwoju - CORDIS

FP5

ADAPT Streszczenie raportu

Project ID: IST-2001-37173
Źródło dofinansowania: FP5-IST
Kraj: Italy

A state-of-the-art robotic hand with underactuation

We developed a robotic hand with six controlled degrees of freedom and 16 joints. Joints are coupled through springs that provide intrinsic compliance and adaptation of the position of the fingers to the grasped object. This device has the potential to be developed further to provide robots with sophisticated manipulation skills.

Powiązane informacje

Wynik w skrócie

Kontakt

Giorgio METTA, (Assistant professor)
Tel.: +39-010-3532946
Faks: +39-010-3532948
Adres e-mail
Śledź nas na: RSS Facebook Twitter YouTube Zarządzany przez Urząd Publikacji UE W górę