Wspólnotowy Serwis Informacyjny Badan i Rozwoju - CORDIS

FP7

NOZZLEINSPECT — Wynik w skrócie

Project ID: 232523
Źródło dofinansowania: FP7-SME

Robot do sprawdzania spawów dysz

Jeden z projektów finansowanych ze środków UE stworzył autonomicznego robota do wykonywania inspekcji bezpieczeństwa w reaktorach jądrowych.
Robot do sprawdzania spawów dysz
Spawane dysze stalowe w elektrowniach atomowych wymagają regularnej inspekcji, ponieważ są narażone na pękanie pod wpływem korozji i wysokiej temperatury. Dysze stanowią kluczową część reaktora jądrowego, więc wykrywanie pęknięć w nich jest niezbędne dla zapewnienia bezpiecznej pracy elektrowni. Dysze są jednak zainstalowane w miejscu narażonym na wysoki poziom promieniowania jonizującego, przez co inspektorzy mają bardzo mało czasu na wejście do reaktora oraz rozstawienie i skalibrowanie urządzeń inspekcyjnych.

W ramach projektu 'Autonomous robot for an automatic inspection of nozzle welds in nuclear environment' (NOZZLEINSPECT) stworzono robota do wykonywania tych niezbędnych prac. Ogólnym celem było zautomatyzowanie procedur kalibracji I inspekcji poprzez stworzenie zintegrowanego systemu, który można by łatwo przenieść w obszar inspekcji I zainstalować.

Partnerzy projektu opracowali działający prototyp systemu inspekcji w celu zidentyfikowania wszelkich problemów technicznych ze sprzętem, co pozwoliło stworzyć niezbędne algorytmy oprogramowania do sterowania I inspekcji. Pomimo dużych rozmiarów prototyp musiał być lekki, przenośny I wyposażony w koła. Konstrukcja musiała też być stabilna, aby nie przewrócić się podczas manewrowania, a przy tym na tyle sztywna, aby znosić działanie sił występujących przy zaciskaniu I innych operacjach.

Badacze opracowali nową, elastyczną konstrukcję fazowej sondy wielogłowicowej, która umożliwiła wykonywanie pełnej inspekcji obszarów spawów dysz bez konieczności częstej wymiany głowic ultradźwiękowych. Ponadto zbudowano zaawansowany system nawigacji korzystający z możliwości sterowania trójwymiarowego, dzięki któremu można podczas jednej operacji prześledzić całą spoinę spawalniczą na dyszy I dokonać jej inspekcji. Opracowano też odpowiednią technikę ultradźwiękową do inspekcji spawu dyszy oraz narzędzia analityczne do interpretowania dużych ilości danych trójwymiarowych.

Zastosowanie robota pozwoli drastycznie skrócić czas inspekcji I ilość interwencji człowieka, co przełoży się na oszczędności czasu I pieniędzy, zwiększenie niezawodności I dodatkową ochronę personelu przed promieniowaniem. Konsorcjum NOZZLEINSPECT będzie oferować opracowany system potencjalnym użytkownikom docelowym, czyli operatorom elektrowni jądrowych I firmom świadczącym usługi inspekcji. System będzie zatem wspomagać przemysł jądrowy, a w szerszym kontekście również gospodarkę europejską.

Powiązane informacje

Śledź nas na: RSS Facebook Twitter YouTube Zarządzany przez Urząd Publikacji UE W górę