Opis projektu Robotics, Cognitive Systems and Smart Spaces, Symbiotic Interaction Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu Wearable robots (WR) are person-oriented devices, usually in the form of exoskeletons. These devices are worn by human operators to enhance or support a daily function, such as walking. WRs find applications in the enhancement of intact operators or in clinical environments, e.g. rehabilitation of gait function in neurologically injured patients. Most advanced WRs for human locomotion still fail to provide the real-time adaptability and flexibility presented by humans when confronted with natural perturbations, due to voluntary control or environmental constraints. Current WRs are extra body structures inducing fixed motion patterns on its user.The main objective of the project is to improve existing wearable robotic exoskeletons exploiting dynamic sensorimotor interactions and developing cognitive capabilities that can lead to symbiotic gait behavior in the interaction of a human with a wearable robot.BioMot will use and adapt available tools to reveal how neural circuits generate behavior, and to yield new strategies for co-adaptation during use of wearable robots for walking:- The systems will fuse the information from both interaction with the environment and human gait dynamics, and exploit this information for safe and natural locomotion adjusted to the user's intentions and capabilities.- The proposed bioinspired cognition for WRs will consider the interplay between biomechanical and sensorimotor levels with a developmentally guided coordination.- It will establish advanced computational neuromusculoskeletal models based on dynamic sensorimotor interactions that are suitable as controllers for symbiotic interaction.- BioMot will produce guidelines and benchmarking for WRs to become available for human locomotion in realistic scenarios.BioMot proposes a cognitive architecture for WRs exploiting neuronal control and learning mechanisms which main goal is to enable positive co-adaptation and seamless interaction with humans. Dziedzina nauki medical and health sciencesclinical medicinephysiotherapy Program(-y) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Temat(-y) ICT-2013.2.1 - Robotics, Cognitive Systems & Smart Spaces, Symbiotic Interaction Zaproszenie do składania wniosków FP7-ICT-2013-10 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania CP - Collaborative project (generic) Koordynator AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Wkład UE € 985 668,00 Adres CALLE SERRANO 117 28006 Madrid Hiszpania Zobacz na mapie Region Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Guillermo Sanjuanbenito (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (8) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko VRIJE UNIVERSITEIT BRUSSEL Belgia Wkład UE € 480 231,00 Adres PLEINLAAN 2 1050 Bruxelles / Brussel Zobacz na mapie Region Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Nik Claesen (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych FUNDACION HOSPITAL NACIONAL DE PARAPLEJICOS Zakończenie uczestnictwa Hiszpania Wkład UE € 29 382,00 Adres CARRETERA DE LA PERALEDA S/N 45071 Toledo Zobacz na mapie Region Centro (ES) Castilla-La Mancha Toledo Rodzaj działalności Other Kontakt administracyjny Silvia Díaz del Fresno (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych SERVICIO DE SALUD DE CASTILLA LA MANCHA Hiszpania Wkład UE € 178 371,00 Adres AVENIDA RIO GUADIANA 4 45007 Toledo Zobacz na mapie Region Centro (ES) Castilla-La Mancha Toledo Rodzaj działalności Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments) Kontakt administracyjny Beatriz Gallego (Dr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych TECHNAID SL Hiszpania Wkład UE € 223 800,00 Adres CALLE DOCTOR ESQUERDO 39 28028 Madrid Zobacz na mapie Region Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Javier Roa Romero (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ DE ELCHE Hiszpania Wkład UE € 316 708,00 Adres AVENIDA DE LA UNIVERSIDAD S-N 03202 Elche Zobacz na mapie Region Este Comunitat Valenciana Alicante/Alacant Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny RAFAEL GANDÍA BALAGUER (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Össur hf Islandia Wkład UE € 170 640,00 Adres Grjothals 5 IS-110 Reykjavik Zobacz na mapie Region Ísland Ísland Höfuðborgarsvæði Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Freygardur Thorsteinsson (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PADOVA Włochy Wkład UE € 295 200,00 Adres VIA 8 FEBBRAIO 2 35122 Padova Zobacz na mapie Region Nord-Est Veneto Padova Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Giovanni Longo (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych RIKEN THE INSTITUTE OF PHYSICAL ANDCHEMICAL RESEARCH Japonia Wkład UE € 0,00 Adres HIROSAWA 2-1 351 0198 WAKO SHI SAITAMA Zobacz na mapie Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Haruyuki Iwabuchi (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych
