Objectif Underwater operations (e.g. oil industry) are demanding and costly activities for which ROV based setups are often deployed in addition to deep divers – contributing to operations risks and costs cutting.However the operation of a ROV requires significant off-shore dedicated manpower – such a setup typically requires a crew consisting of: (1) an intendant, (2) an operator, and (3) a navigator. This is a baseline, and extra staffing is often provisioned. Furthermore, customers representatives often wish to be physically present at the off-shore location in order to advise on, or to observe the course of the operations. Associated costs are high.In order to reduce the burden of operations, DexROV will work out more cost effective and time efficient ROV operations, where manned support is in a large extent delocalized onshore (i.e. from a ROV control center), possibly at a large distance from the actual operations - thus with latencies in the communication. As a main strategy to mitigate them, DexROV will develop a real time simulation environment to accommodate operators’ requests on the onshore side with no delays. The simulated environment will exploit cm accuracy 3D models of the environment built online by the ROV, using data acquired with underwater sensors (3D sonar and vision based). A dedicated cognitive engine will analyse user’s control requests as done in the simulated environment, and will turn them into primitives that the ROV can execute autonomously in the real environment, despite the communication latencies.Effective user interfaces will be developed for dexterous manipulation, including a double advanced arm and hand force feedback exoskeleton. The ROV will be equipped with a pair of new force sensing capable manipulators and dexterous end-effectors: they will be integrated within a modular skid.The outcomes of the project will be integrated and evaluated in a series of tests and evaluation campaigns, culminating with a realistic offshore trial. Champ scientifique natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technologyhumanitiesartsmodern and contemporary artcinematographyengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsnatural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learning Programme(s) H2020-EU.3.2. - SOCIETAL CHALLENGES - Food security, sustainable agriculture and forestry, marine, maritime and inland water research, and the bioeconomy Main Programme Thème(s) BG-06-2014 - Delivering the sub-sea technologies for new services at sea Appel à propositions H2020-BG-2014-2015 Voir d’autres projets de cet appel Sous appel H2020-BG-2014-2 Régime de financement RIA - Research and Innovation action Coordinateur SPACE APPLICATIONS SERVICES NV Contribution nette de l'UE € 1 438 437,50 Adresse LEUVENSESTEENWEG 325 1932 Zaventem Belgique Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Halle-Vilvoorde Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 1 438 437,50 Participants (8) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire COMPAGNIE MARITIME D EXPERTISES SA France Contribution nette de l'UE € 787 125,00 Adresse BOULEVARD DES OCEANS 36 13009 Marseille Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Provence-Alpes-Côte d’Azur Provence-Alpes-Côte d’Azur Bouches-du-Rhône Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 787 125,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA Italie Contribution nette de l'UE € 184 375,00 Adresse VIA BALBI 5 16126 Genova Voir sur la carte Région Nord-Ovest Liguria Genova Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 636 875,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Italie Contribution nette de l'UE € 268 125,00 Adresse VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Voir sur la carte Région Centro (IT) Lazio Frosinone Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 268 125,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSITA DEL SALENTO Italie Contribution nette de l'UE € 184 375,00 Adresse PIAZZA TANCREDI 7 73100 Lecce Voir sur la carte Région Sud Puglia Lecce Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 184 375,00 CONSTRUCTOR UNIVERSITY BREMEN GGMBH Allemagne Contribution nette de l'UE € 652 925,00 Adresse CAMPUS RING 1 28725 Bremen Voir sur la carte Région Bremen Bremen Bremen, Kreisfreie Stadt Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 652 925,00 FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP Suisse Contribution nette de l'UE € 0,00 Adresse RUE MARCONI 19 1920 Martigny Voir sur la carte Région Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Valais / Wallis Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 704 823,75 GRAAL TECH SRL Italie Contribution nette de l'UE € 997 500,00 Adresse VIA EGIDIO TAGLIOLINI 26 16152 Genova Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Nord-Ovest Liguria Genova Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 997 500,00 EJR-QUARTZ BV Pays-Bas Contribution nette de l'UE € 118 320,00 Adresse LEGEWERFSTEEG 8 2312 GW LEIDEN Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région West-Nederland Zuid-Holland Agglomeratie Leiden en Bollenstreek Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 118 320,00
