Cel To feed a growing world population with the given amount of available farmland, we must develop new methods of sustainable farming that increase yield while reducing reliance on herbicides and pesticides. Precision agricultural techniques seek to address this challenge by monitoring key indicators of crop health and targeting treatment only to plants that need it. This is a time consuming and expensive activity and while there has been great progress on autonomous farm robots, most systems have been developed to solve only specialized tasks. This lack of flexibility poses a high risk of no return on investment for farmers. The goal of the Flourish project is to bridge the gap between the current and desired capabilities of agricultural robots by developing an adaptable robotic solution for precision farming. By combining the aerial survey capabilities of a small autonomous multi-copter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a multi-purpose agricultural Unmanned Ground Vehicle, the system will be able to survey a field from the air, perform targeted intervention on the ground, and provide detailed information for decision support, all with minimal user intervention. The system can be adapted to a wide range of crops by choosing different sensors and ground treatment packages. This development requires improvements in technological abilities for safe accurate navigation within farms, coordinated multi-robot mission planning that enables large field survey even with short UAV flight times, multispectral three-dimensional mapping with high temporal and spatial resolution, ground intervention tools and techniques, data analysis tools for crop monitoring and weed detection and user interface design to support agricultural decision making. As these aspects are addressed in Flourish, the project will unlock new prospects for commercial agricultural robotics in the near future. Dziedzina nauki agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturesustainable agricultureengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdronesengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsnatural sciencescomputer and information sciencesdata sciencedata processingsocial sciencessocial geographytransportnavigation systems Program(-y) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Temat(-y) ICT-23-2014 - Robotics Zaproszenie do składania wniosków H2020-ICT-2014 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-ICT-2014-1 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH Wkład UE netto € 0,00 Adres Raemistrasse 101 8092 Zuerich Szwajcaria Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 1 219 177,50 Uczestnicy (7) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN Niemcy Wkład UE netto € 750 000,00 Adres REGINA PACIS WEG 3 53113 Bonn Zobacz na mapie Region Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 750 000,00 ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITAET FREIBURG Niemcy Wkład UE netto € 915 500,00 Adres FAHNENBERGPLATZ 79098 Freiburg Zobacz na mapie Region Baden-Württemberg Freiburg Freiburg im Breisgau, Stadtkreis Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 915 500,00 ROBERT BOSCH GMBH Niemcy Wkład UE netto € 964 720,00 Adres ROBERT-BOSCH-PLATZ 1 70839 Gerlingen-Schillerhoehe Zobacz na mapie Region Baden-Württemberg Stuttgart Ludwigsburg Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 964 720,00 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francja Wkład UE netto € 392 400,00 Adres RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Paris Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 457 650,00 Podmiot zewnętrzny Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków. GEORGIA TECH LORRAINE ASSOCIATION Francja Wkład UE netto € 65 250,00 Adres RUE MARCONI 2 57070 Metz Zobacz na mapie Region Grand Est Lorraine Moselle Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 65 250,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Włochy Wkład UE netto € 366 750,00 Adres Piazzale Aldo Moro 5 00185 Roma Zobacz na mapie Region Centro (IT) Lazio Roma Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 366 750,00 AGENZIA SERVIZI SETTORE AGROALIMENTARE MARCHE (ASSAM) Włochy Wkład UE netto € 106 250,00 Adres VIA DELL INDUSTRIA 1 60027 OSIMO Zobacz na mapie Region Centro (IT) Marche Ancona Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 106 250,00