Objetivo COMANOID investigates the deployment of robotic solutions in well-identified Airbus airliner assembly operations that are laborious or tedious for human workers and for which access is impossible for wheeled or rail-ported robotic platforms. As a solution to these constraints a humanoid robot is proposed to achieve the described tasks in real-use cases provided by Airbus Group. At a first glance, a humanoid robotic solution appears extremely risky, since the operations to be conducted are in highly constrained aircraft cavities with non-uniform (cargo) structures. Furthermore, these tight spaces are to be shared with human workers. Recent developments, however, in multi-contact planning and control suggest that this is a much more plausible solution than current alternatives such as a manipulator mounted on multi-legged base. Indeed, if humanoid robots can efficiently exploit their surroundings in order to support themselves during motion and manipulation, they can ensure balance and stability, move in non-gaited (acyclic) ways through narrow passages, and also increase operational forces by creating closed-kinematic chains. Bipedal robots are well suited to narrow environments specifically because they are able to perform manipulation using only small support areas. Moreover, the stability benefits of multi-legged robots that have larger support areas are largely lost when the manipulator must be brought close, or even beyond, the support borders. COMANOID aims at assessing clearly how far the state-of-the-art stands from such novel technologies. In particular the project focuses on implementing a real-world humanoid robotics solution using the best of research and innovation. The main challenge will be to integrate current scientific and technological advances including multi-contact planning and control; advanced visual-haptic servoing; perception and localization; human-robot safety and the operational efficiency of cobotics solutions in airliner manufacturing. Ámbito científico engineering and technologymaterials engineeringcolorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensorsengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Tema(s) ICT-23-2014 - Robotics Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2014 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2014-1 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Aportación neta de la UEn € 1 094 035,00 Dirección RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Francia Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 1 156 537,50 Participantes (5) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. UNIVERSITE COTE D'AZUR Francia Aportación neta de la UEn € 62 502,50 Dirección GRAND CHATEAU 28 AVENUE VALROSE 06100 Nice Ver en el mapa Región Provence-Alpes-Côte d’Azur Provence-Alpes-Côte d’Azur Alpes-Maritimes Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 62 502,50 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Alemania Aportación neta de la UEn € 772 660,00 Dirección LINDER HOHE 51147 Koln Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 772 660,00 INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francia Aportación neta de la UEn € 795 997,50 Dirección DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT 78153 Le Chesnay Cedex Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 795 997,50 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Italia Aportación neta de la UEn € 719 215,00 Dirección Piazzale Aldo Moro 5 00185 Roma Ver en el mapa Región Centro (IT) Lazio Roma Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 719 215,00 AIRBUS Francia Aportación neta de la UEn € 800 071,25 Dirección 2 ROND POINT EMILE DEWOITINE 31700 Blagnac Ver en el mapa Región Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 800 071,25