Cel COMANOID investigates the deployment of robotic solutions in well-identified Airbus airliner assembly operations that are laborious or tedious for human workers and for which access is impossible for wheeled or rail-ported robotic platforms. As a solution to these constraints a humanoid robot is proposed to achieve the described tasks in real-use cases provided by Airbus Group. At a first glance, a humanoid robotic solution appears extremely risky, since the operations to be conducted are in highly constrained aircraft cavities with non-uniform (cargo) structures. Furthermore, these tight spaces are to be shared with human workers. Recent developments, however, in multi-contact planning and control suggest that this is a much more plausible solution than current alternatives such as a manipulator mounted on multi-legged base. Indeed, if humanoid robots can efficiently exploit their surroundings in order to support themselves during motion and manipulation, they can ensure balance and stability, move in non-gaited (acyclic) ways through narrow passages, and also increase operational forces by creating closed-kinematic chains. Bipedal robots are well suited to narrow environments specifically because they are able to perform manipulation using only small support areas. Moreover, the stability benefits of multi-legged robots that have larger support areas are largely lost when the manipulator must be brought close, or even beyond, the support borders. COMANOID aims at assessing clearly how far the state-of-the-art stands from such novel technologies. In particular the project focuses on implementing a real-world humanoid robotics solution using the best of research and innovation. The main challenge will be to integrate current scientific and technological advances including multi-contact planning and control; advanced visual-haptic servoing; perception and localization; human-robot safety and the operational efficiency of cobotics solutions in airliner manufacturing. Dziedzina nauki engineering and technologymaterials engineeringcolorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensorsengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots Program(-y) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Temat(-y) ICT-23-2014 - Robotics Zaproszenie do składania wniosków H2020-ICT-2014 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-ICT-2014-1 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Wkład UE netto € 1 094 035,00 Adres RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Francja Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Paris Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 1 156 537,50 Uczestnicy (5) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko Podmiot zewnętrzny Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków. UNIVERSITE COTE D'AZUR Francja Wkład UE netto € 62 502,50 Adres GRAND CHATEAU 28 AVENUE VALROSE 06100 Nice Zobacz na mapie Region Provence-Alpes-Côte d’Azur Provence-Alpes-Côte d’Azur Alpes-Maritimes Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 62 502,50 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Niemcy Wkład UE netto € 772 660,00 Adres LINDER HOHE 51147 Koln Zobacz na mapie Region Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 772 660,00 INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francja Wkład UE netto € 795 997,50 Adres DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT 78153 Le Chesnay Cedex Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 795 997,50 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Włochy Wkład UE netto € 719 215,00 Adres Piazzale Aldo Moro 5 00185 Roma Zobacz na mapie Region Centro (IT) Lazio Roma Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 719 215,00 AIRBUS Francja Wkład UE netto € 800 071,25 Adres 2 ROND POINT EMILE DEWOITINE 31700 Blagnac Zobacz na mapie Region Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 800 071,25