Objetivo The WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology) project aims at expanding and improving the functionalities of current cooperative marine robotic systems, effectively enabling distributed acoustic array technologies for geophysical surveying with a view to exploration and geotechnical applications. Recent developments have shown that there is vast potential for groups of marine robots acting in cooperation to drastically improve the methods available for ocean exploration and exploitation. Traditionally, seismic reflection surveying is performed by vessel towed streamers of hydrophones acquiring reflected acoustic signals generated by acoustic sources (either towed or onboard a vessel). In this context, geotechnical surveying for civil and commercial applications (e.g. underwater construction, infrastructure monitoring, mapping for natural hazard assessment, environmental mapping, etc.) aims at seafloor and sub-bottom characterization using towed streamers of fixed length that are extremely cumbersome to operate. The vision underlying the WiMUST proposal is that of developing advanced cooperative and networked control / navigation systems to enable a large number (tens) of marine robots (both on the surface and submerged) to interact by sharing information as a coordinated team (not only in pairs). The WiMUST system may be envisioned as an adaptive variable geometry acoustic array. By allowing the group of surface and submerged vehicles to change their geometrical configuration, an end-user can seamlessly change the geometry of the ”virtual streamer” trailing the emitter, something that has not been achieved in practice and holds potential to drastically improve ocean surveying. The project brings together a group of research institutions, geophysical surveying companies and SMEs with a proven track record in autonomous adaptive and robust systems, communications, networked cooperative control and navigation, and marine robot design and fabrication. Ámbito científico engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsnatural sciencesphysical sciencesacousticsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorssocial sciencessociologygovernancecrisis management Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Tema(s) ICT-23-2014 - Robotics Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2014 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2014-1 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA Aportación neta de la UEn € 288 375,00 Dirección VIA BALBI 5 16126 Genova Italia Ver en el mapa Región Nord-Ovest Liguria Genova Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 753 500,00 Participantes (12) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Italia Aportación neta de la UEn € 125 875,00 Dirección VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Ver en el mapa Región Centro (IT) Lazio Frosinone Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 125 875,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. UNIVERSITA DI PISA Italia Aportación neta de la UEn € 125 875,00 Dirección LUNGARNO PACINOTTI 43/44 56126 Pisa Ver en el mapa Región Centro (IT) Toscana Pisa Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 125 875,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. UNIVERSITA DEL SALENTO Italia Aportación neta de la UEn € 213 375,00 Dirección PIAZZA TANCREDI 7 73100 Lecce Ver en el mapa Región Sud Puglia Lecce Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 213 375,00 IST-ID ASSOCIACAO DO INSTITUTO SUPERIOR TECNICO PARA A INVESTIGACAO E O DESENVOLVIMENTO Portugal Aportación neta de la UEn € 505 800,00 Dirección AVENIDA ANTONIO JOSE DE ALMEIDA 12 1000-043 Lisboa Ver en el mapa Región Continente Área Metropolitana de Lisboa Área Metropolitana de Lisboa Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 505 800,00 CINTAL - CENTRO DE INVESTIGACAO TECNOLOGICA DO ALGARVE Portugal Aportación neta de la UEn € 369 375,00 Dirección QUINTA DA PENHA 8005-139 Faro Ver en el mapa Región Continente Algarve Algarve Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 469 375,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. UNIVERSIDADE DO ALGARVE Portugal Aportación neta de la UEn € 100 000,00 Dirección CAMPUS DE PENHA 8005 139 Faro Ver en el mapa Región Continente Algarve Algarve Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 100 000,00 THE UNIVERSITY OF HERTFORDSHIRE HIGHER EDUCATION CORPORATION Reino Unido Aportación neta de la UEn € 435 468,75 Dirección COLLEGE LANE AL10 9AB Hatfield Ver en el mapa Región East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 435 468,75 EVOLOGICS GMBH Alemania Aportación neta de la UEn € 586 437,50 Dirección ACKERSTRASSE 76 13355 Berlin Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Berlin Berlin Berlin Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 586 437,50 GRAAL TECH SRL Italia Aportación neta de la UEn € 425 000,00 Dirección VIA EGIDIO TAGLIOLINI 26 16152 Genova Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Nord-Ovest Liguria Genova Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 425 000,00 CGG SERVICES SAS Francia Aportación neta de la UEn € 104 000,00 Dirección 27 AVENUE CARNOT 91341 Massy Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Essonne Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 104 000,00 GEO MARINE SURVEY SYSTEMS BV Países Bajos Aportación neta de la UEn € 444 750,00 Dirección SHEFFIELDSTRAAT 8 3047 AP ROTTERDAM Ver en el mapa Región West-Nederland Zuid-Holland Groot-Rijnmond Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 444 750,00 GEOSURVEYS-CONSULTORES EM GEOFISICALDA Portugal Aportación neta de la UEn € 245 750,00 Dirección EDIFICIO TABPARK ZONA INDUSTRIAL DE TABOEIRA LOTE 27 B1 3800 055 AVEIRO Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Continente Centro (PT) Região de Aveiro Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 245 750,00