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Compliant Actuation Robotic Platform for Flexible Endoscopy

Von 2015-07-01 bis 2016-12-31, Abgeschlossenes Projekt

Projektdetails

Gesamtkosten:

EUR 150 000

EU-Beitrag:

EUR 150 000

Koordiniert in:

United Kingdom

Aufruf zur Vorschlagseinreichung:

ERC-2014-PoCSee other projects for this call

Finanzierungsprogramm:

ERC-POC - Proof of Concept Grant

Ziel

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Publications

  • Analysis of performance and energy efficiency of thin shape memory alloy wire-based actuators
    Author(s): H. Khan, L. Manfredi, Y. Huan, F. L. Velsink, A. Cuschieri
    Published in: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016. 
  • A variable impedance actuator using shape memory alloy
    Author(s): L. Manfredi, F. L. Velsink, H. Khan, A. Cuschieri
    Published in: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016. 

Gasteinrichtung

UNIVERSITY OF DUNDEE
United Kingdom

EU-Beitrag: EUR 150 000


Nethergate
DD1 4HN DUNDEE
United Kingdom
Activity type: Higher or Secondary Education Establishments

Contact the organisation

Empfänger

UNIVERSITY OF DUNDEE
United Kingdom

EU-Beitrag: EUR 150 000


Nethergate
DD1 4HN DUNDEE
United Kingdom
Activity type: Higher or Secondary Education Establishments

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