Objectif
Despite the high degree of industrial automation, robotic solutions are not yet prevalent in construction and demolition industry due to the complex environment and demanding requirements. For hazardous tasks, like the removal of asbestos contamination from a flat (rehabilitation site), manual performance is very inefficient, due to the intense safety measures. This leads to the main objective of Bots2ReC: “Introducing, testing and validating an operational process for the automated removal of asbestos contamination at a real world rehabilitation site using a robotic system.”
After the necessary clearing from furniture and containment, the site is less complex and separated from human workers. In this environment safe automated robotic operations can be realized with current state of the art technology. The proposed robotic system will consist of multiple robotic units (lightweight robotic arms with abrasive tools and aspiration on a mobile platform) and a central process control system. Optical and radar sensors will allow environmental perception and navigation and local monitoring of the asbestos-removal, even in dusty conditions. The developed control system allows the user to specify and supervise automated tasks (e.g. disk grinding of contaminated paint from a wall), supported by a virtual representation of the site. The process and robotic system will be developed and enhanced in several iterations, supported by permanent testing on a test rehabilitation site benchmarked on a real life rehabilitation site at project end.
Bots2ReC will have strong impacts to the robotics industry and society in Europe: It provides a step change towards a system prototype demonstrated in the operational environment of the demolition and construction industry and will strengthen the European robotic industry by later commercialisation of the system. Avoiding exposure to highly dangerous asbestos fibres will sustainably help protect the health of humans in Europe and worldwide.
Champ scientifique
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquesystème d’automatisation et de contrôle
- sciences médicales et de la santémédecine cliniquephysiothérapie
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie de l’informationtélécommunicationtechnologie radioradar
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquecapteurs
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquerobotique
Programme(s)
Thème(s)
Régime de financement
IA - Innovation action
Coordinateur
52062 Aachen
Allemagne
Voir sur la carte
Participants (7)
78280 Guyancourt
Voir sur la carte
Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
59651 Villeneuve D Ascq Cedex
Voir sur la carte
08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona)
Voir sur la carte
16152 Genova
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
46988 Paterna
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
63178 Aubiere Cedex
Voir sur la carte
52070 Aachen
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.