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Robots to Re-Construction

Objectif

Despite the high degree of industrial automation, robotic solutions are not yet prevalent in construction and demolition industry due to the complex environment and demanding requirements. For hazardous tasks, like the removal of asbestos contamination from a flat (rehabilitation site), manual performance is very inefficient, due to the intense safety measures. This leads to the main objective of Bots2ReC: “Introducing, testing and validating an operational process for the automated removal of asbestos contamination at a real world rehabilitation site using a robotic system.”
After the necessary clearing from furniture and containment, the site is less complex and separated from human workers. In this environment safe automated robotic operations can be realized with current state of the art technology. The proposed robotic system will consist of multiple robotic units (lightweight robotic arms with abrasive tools and aspiration on a mobile platform) and a central process control system. Optical and radar sensors will allow environmental perception and navigation and local monitoring of the asbestos-removal, even in dusty conditions. The developed control system allows the user to specify and supervise automated tasks (e.g. disk grinding of contaminated paint from a wall), supported by a virtual representation of the site. The process and robotic system will be developed and enhanced in several iterations, supported by permanent testing on a test rehabilitation site benchmarked on a real life rehabilitation site at project end.
Bots2ReC will have strong impacts to the robotics industry and society in Europe: It provides a step change towards a system prototype demonstrated in the operational environment of the demolition and construction industry and will strengthen the European robotic industry by later commercialisation of the system. Avoiding exposure to highly dangerous asbestos fibres will sustainably help protect the health of humans in Europe and worldwide.

Régime de financement

IA - Innovation action

Coordinateur

RHEINISCH-WESTFAELISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN
Contribution nette de l'UE
€ 961 250,00
Adresse
Templergraben 55
52062 Aachen
Allemagne

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Région
Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Autres sources de financement
€ 0,00

Participants (7)

BOUYGUES CONSTRUCTION
France
Contribution nette de l'UE
€ 159 495,00
Adresse
Avenue Eugène Freyssinet 1
78280 Guyancourt

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Région
Ile-de-France Ile-de-France Yvelines
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Autres sources de financement
€ 68 355,00
Tiers

Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.

BOUYGUES BATIMENT NORD-EST
France
Contribution nette de l'UE
€ 139 755,00
Adresse
1 Avenue De L Horizon
59651 Villeneuve D Ascq Cedex

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Région
Hauts-de-France Nord-Pas de Calais Nord
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Autres sources de financement
€ 59 895,00
FUNDACIO EURECAT
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 530 250,00
Adresse
Avenida Universitat Autonoma 23
08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona)

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Région
Este Cataluña Barcelona
Type d’activité
Research Organisations
Autres sources de financement
€ 0,00
DANIELI TELEROBOT LABS S.R.L.
Italie
Contribution nette de l'UE
€ 602 875,00
Adresse
Corso F.m. Perrone 47 R
16152 Genova

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Nord-Ovest Liguria Genova
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Autres sources de financement
€ 258 375,00
ROBOTNIK AUTOMATION SLL
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 601 037,50
Adresse
Carrer De Barcelona, 3-a. P.i. Fuente Del Jarro
46988 Paterna

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Este Comunitat Valenciana Valencia/València
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Autres sources de financement
€ 257 587,50
CLERMONT AUVERGNE INP
France
Contribution nette de l'UE
€ 595 000,00
Adresse
Campus Les Cezeaux
63178 Aubiere Cedex

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Région
Auvergne-Rhône-Alpes Auvergne Puy-de-Dôme
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Autres sources de financement
€ 0,00
INDURAD GMBH
Allemagne
Contribution nette de l'UE
€ 374 500,00
Adresse
Belvedereallee 5
52070 Aachen

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Autres sources de financement
€ 160 500,00