Objectif The scope of this project is the automatic design of robot swarms. Swarm robotics is an appealing approach to the coordination of large groups of robots. Up to now, robot swarms have been designed via some labor-intensive process.My goal is to advance the state of the art in swarm robotics by developing the DEMIURGE: an intelligent system that is able to design and realize robot swarms in a totally integrated and automatic wayThe DEMIURGE is a novel concept. Starting from requirements expressed in a specification language that I will define, the DEMIURGE will design all aspects of a robot swarm - hardware and control software.The DEMIURGE will cast a design problem into an optimization problem and will tackle it in a computation-intensive way. In this project, I will study different control software structures, optimization algorithms, ways to specify requirements, validation protocols, on-line adaptation mechanisms and techniques for re-design at run time. Champ scientifique natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsswarm robotics Mots‑clés Swarm robotics automatic design Programme(s) H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC) Main Programme Thème(s) ERC-CoG-2015 - ERC Consolidator Grant Appel à propositions ERC-2015-CoG Voir d’autres projets de cet appel Régime de financement ERC-COG - Consolidator Grant Institution d’accueil UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES Contribution nette de l'UE € 2 000 000,00 Adresse AVENUE FRANKLIN ROOSEVELT 50 1050 Bruxelles / Brussel Belgique Voir sur la carte Région Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 2 000 000,00 Bénéficiaires (1) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES Belgique Contribution nette de l'UE € 2 000 000,00 Adresse AVENUE FRANKLIN ROOSEVELT 50 1050 Bruxelles / Brussel Voir sur la carte Région Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 2 000 000,00
