Rezultaty
Launch of project website, social media, and video channel.
Media material for industryPromotional media material for industry summarizing related project outputs
Media material summarizing all the events organized throughout the projectPublic layperson video released summarizing events and outcomes of the project
Evaluation of sole prototypes and selection of the final configuration
Technical report describing the performance of friction and vibration sensingTechnical report describing analysis of friction and vibration sensing via sole in underground mine
Report of combined mapping with Adaptive Feet and external sensingReport describing approaches for mapping combining inputs from adaptive feet and visual sensing
First prototypes of new passive and active sole released
Passive ankle joints with rigid soleFirst prototype of passive ankle joint (with rigid sole) released.
Active ankle jointsFirst prototypes of active ankles released
Open source simulator released via a git-repository.
Publikacje
Autorzy:
Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Rene Ranftl; Marco Hutter
Opublikowane w:
IROS, Numer 7, 2019
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000357550
Autorzy:
Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Michael Mistry
Opublikowane w:
ICRA, Numer 29, 2018
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461172
Autorzy:
Oguzhan Cebe; Carlo Tiseo; Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Michael Mistry
Opublikowane w:
ICRA, Numer 13, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561592
Autorzy:
Hsiu-Chin Lin; Michael Mistry
Opublikowane w:
ICRA, Numer 12, 2020
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196816
Autorzy:
Mathieu Geisert; Tom A Yates; Asil Orgen; Pierre Fernbach; Ioannis Havoutis
Opublikowane w:
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097212, Numer 7, 2019
Wydawca:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-23807-0_23
Autorzy:
Guiyang Xin; Carlo Tiseo; Wouter Wolfslag; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Zhibin Li; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Opublikowane w:
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numer 17, 2020
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Autorzy:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Opublikowane w:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference, Numer 5, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Angelini, Franco and Xin, Guiyang and Wolfslag, Wouter J. and Tiseo, Carlo and Mistry, Michael and Garabini, Manolo and Bicchi, Antonio and Vijayakumar, Sethu
Opublikowane w:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Bednarek, Jakub, Michal Bednarek, Lorenz Wellhausen, Marco Hutter, and Krzysztof Walas
Opublikowane w:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Belter, Dominik, Jakub Bednarek, Hsiu-Chin Lin, Guiyang Xin, and Michael Mistry
Opublikowane w:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Martim Brandao, Maurice Fallon, and Ioannis Havoutis
Opublikowane w:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Fankhauser, Péter, Marko Bjelonic, C. Dario Bellicoso, Takahiro Miki, and Marco Hutter
Opublikowane w:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Strona(/y) 1-8, ISSN 2577-087X
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
"Giftthaler, Markus and Neunert, Michael and St{\""a}uble, Markus and Buchli, Jonas"
Opublikowane w:
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2018, Strona(/y) 123-129
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Ranftl, Ren{\'{e}} and Hutter, Marco
Opublikowane w:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Homberger, Timon and Wellhausen, Lorenz and Fankhauser, P{\'{e}}ter and Hutter, Marco
Opublikowane w:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Hwangbo, Jemin and Lee, Joonho and Hutter, Marco
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3(2), 2018, Strona(/y) 895-902, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Jenelten, Fabian and Hwangbo, Jemin and Tresoldi, Fabian and Bellicoso, C Dario and Hutter, Marco
Opublikowane w:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Kaslin, Roman and Kolvenbach, Hendrik and Paez, Laura and Lika, Klajd and Hutter, Marco
Opublikowane w:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018, Strona(/y) 2707-2714
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Kolvenbach, Hendrik and Valsecchi, Giorgio and Grandia, Ruben and Ruiz, Antoni and Jenelten, Fabian and Hutter, Marco
Opublikowane w:
Field and Service Robots, 2019
Wydawca:
Field and Service Robots
Autorzy:
Seyde, Tim and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Hutter, Marco
Opublikowane w:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
D. Wisth, and M. Camurri and M. Fallon
Opublikowane w:
Workshop Towards Real-World Deployment of Legged Robots, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Xin, Guiyang and Lin, Hsiu-Chin and Smith, Joshua and Cebe, Oguzhan and Mistry, Michael
Opublikowane w:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Strona(/y) 4375-4382
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
R. Zimroz, M. Hutter, M. Mistry, P. Stefaniak, K. Walas, J. Wodecki
Opublikowane w:
International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, 2018, ISBN 978-3-319-99220-4
Wydawca:
Springer
Autorzy:
Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Opublikowane w:
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Tim Seyde; Jan Carius; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 14, 2019
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794067
Autorzy:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Kevin Fah; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w:
ICRA, Numer 4, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000476635
Autorzy:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Andrew Singletary; Marco Hutter; Aaron D. Ames
Opublikowane w:
Robotics: Science and Systems, Numer 6, 2020
Wydawca:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2020.xvi.098
Autorzy:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Aaron D. Ames; Marco Hutter
Opublikowane w:
ICRA, Numer 25, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000489842
Autorzy:
Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Opublikowane w:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 20, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000507668
Autorzy:
Jean-Pierre Sleiman; Jan Carius; Ruben Grandia; Martin Wermelinger; Marco Hutter
Opublikowane w:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 13, 2020
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355282
Autorzy:
Mura, Domenico; Santina, Cosimo Della; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Vol 5 Numer 2, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2952292
Autorzy:
Russell Buchanan; Lorenz Wellhausen; Marko Bjelonic; Tirthankar Bandyopadhyay; Navinda Kottege; Marco Hutter
Opublikowane w:
Journal of Field Robotics, 38 (1), Numer Vol 38, Numer 1, 2020, ISSN 1556-4967
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21974
Autorzy:
Jenelten, Fabian; Hwangbo, Jemin; Tresoldi, Fabian; Bellicoso, C. Dario; Hutter, Marco
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume 4, Numer 4, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355281
Autorzy:
Jan Carius; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 16, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2974653
Autorzy:
Guiyang Xin; Songyan Xin; Oguzhan Cebe; Mathew Jose Pollayil; Franco Angelini; Manolo Garabini; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Opublikowane w:
Xin , G , Xin , S , Cebe , O , Pollayil , M J , Angelini , F , Garabini , M , Vijayakumar , S & Mistry , M 2021 , ' Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion ' , IEEE Robotics and Automation Letters , vol. 6 , no. 3 , pp. 4488 - 4495 . https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3068695, Numer 21, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068695
Autorzy:
Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Opublikowane w:
Science Robotics, 7 (62), Numer 20, 2022, ISSN 2470-9476
Wydawca:
Science Robotics
DOI:
10.1126/scirobotics.abk2822
Autorzy:
Vassilios Tsounis; Mitja Alge; Joonho Lee; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 19, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2979660
Autorzy:
Fabian Jenelten; Takahiro Miki; Aravind E. Vijayan; Marko Bjelonic; Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000425596
Autorzy:
Tung Dang; Marco Tranzatto; Shehryar Khattak; Frank Mascarich; Kostas Alexis; Marco Hutter
Opublikowane w:
Journal of Field Robotics, Numer Volume 37, Numer 8, 2020, ISSN 1556-4967
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21993
Autorzy:
Hendrik Kolvenbach; David Wisth; Russell Buchanan; Giorgio Valsecchi; Ruben Grandia; Maurice Fallon; Marco Hutter
Opublikowane w:
Journal of Field Robotics, Numer Volume 37, Numer 8, 2020, ISSN 1556-4967
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21964
Autorzy:
Wellhausen, Lorenz; Ranftl, Rene; Hutter, Marco
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 19, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2967706
Autorzy:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Vol 7 Numer 1, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000515076
Autorzy:
Ruben Grandia, Farbod Farshidian, Alexey Dosovitskiy, Rene Ranftl, Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4/2, 2019, Strona(/y) 1517-1524, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2895882
Autorzy:
Minniti, Maria V.; Farshidian, Farbod; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000353053
Autorzy:
Kolvenbach, Hendrik; Bärtschi, Christian; Wellhausen, Lorenz; id_orcid0000-0001-5148-754X; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4 (2), 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000322720
Autorzy:
D. Belter
Opublikowane w:
Access, 2019, Strona(/y) 2169-3536, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autorzy:
Dominik Belter, Jan Wietrzykowski, and Piotr Skrzypczyński
Opublikowane w:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, Strona(/y) 723–743, ISSN 1573-0409
Wydawca:
Springer
Autorzy:
Bloesch, Michael, Michael Burri, Hannes Sommer, Roland Siegwart, and Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3 (1), 2018, Strona(/y) 573–580, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Jan Carius, René Ranftl, Vladlen Koltun, and Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4 (3), 2019, Strona(/y) 3013 - 3020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Mengacci, Riccardo and Angelini, Franco and Catalano, Manuel G. and Grioli,Giorgio and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4(4), 2019, Strona(/y) 4131-4138, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sleiman, Jean-pierre and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Wermelinger, Martin and Hutter, Marco
Opublikowane w:
IEEE Robot and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Wellhausen, Lorenz and Dosovitskiy, Alexey and Ranftl, Rene and Walas, Krzysztof and Cadena, Cesar and Hutter, Marco
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4(2), 2019, Strona(/y) 1509-1516, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Wisth, David, Marco Camurri, and Maurice Fallon
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Morteza Azad, Jan Babič, Michael Mistry
Opublikowane w:
Autonomous Robots, Numer 43 (7), 2018, Strona(/y) 1867-1879, ISSN 1573-7527
Wydawca:
Springer
Autorzy:
Hua Deng, Guiyang Xin, Guoliang Zhong, Michael Mistry
Opublikowane w:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numer 54, 2018, Strona(/y) 145-155, ISSN 0736-5845
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
Autorzy:
Paweł Stefaniak; Bartosz Jachnik; Wioletta Koperska; Artur Skoczylas
Opublikowane w:
Applied Sciences, Numer 11(15), 2021, ISSN 2076-3417
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/app11156751
Autorzy:
Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Opublikowane w:
Science Robotics, Numer Vol 5, No 47, 2020, ISSN 2470-9476
Wydawca:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.abc5986
Autorzy:
Manuel G. Catalano; Mathew Jose Pollayil; Giorgio Grioli; Giorgio Valsecchi; Hendrik Kolvenbach; Marco Hutter; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer Vol 38, Numer 1, 2022, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3088060
Autorzy:
Valsecchi, Giorgio; Grandia, Ruben; Hutter, Marco
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 8, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2969160
Autorzy:
David Hoeller; Lorenz Wellhausen; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (3), Numer 19, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000482492
Autorzy:
Kolvenbach, Hendrik
Opublikowane w:
Numer 6, 2021
Wydawca:
ETH Zurich
DOI:
10.3929/ethz-b-000489008
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników