Objectif The aim of the project is to improve current design methodologies of robotic manipulators using the mechatronic approach. Three main activities will be undertaken: modelling the robot, especially to take account of aspects such as friction, backlash, compliant elements, flexibility and other parameter variations. development of new control strategies for the dynamic control of robots including adaptive control, neural based control, sensor based control and compliant motion control. Software tools for the design of control systems for robotic manipulators will be developed. implementation and experimental validation of the mechatronic design methodology. Programme(s) IC-PECO/COPERNICUS - Scientific and technological cooperation between the European Community and European non-member countries, 1992- Thème(s) Data not available Appel à propositions Data not available Régime de financement CSC - Cost-sharing contracts Coordinateur Technical University of Denmark Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse DTH Building 326 2800 Lyngby Danemark Voir sur la carte Coût total Aucune donnée Participants (3) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution de l’UE Tout développer Tout réduire Institut National des Sciences Appliquées France Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse Voir sur la carte Coût total Aucune donnée Technical University of Denmark Danemark Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse Voir sur la carte Coût total Aucune donnée University of Mining and Metallurgy Pologne Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse Krakow Voir sur la carte Coût total Aucune donnée