Objetivo Mars exploration programs that require surface mobility, such as geology studies, search for past life or infrastructure deployment for future manned missions, make use of wheeled rovers.The total mass of the rover and its volume during lauchching phase are very constrained, thus resulting in moderate ability to overcome obstacles, despite the efforts in optimising the kinematics design, due to the limitations on wheel diameter.This limitation can be turned away using inflating or unfolding wheels that can reach large diameters and thus present high cross-country ability, still being compatible with the launching constraints.The dragstic changes in the mechanical design, relative to the conventional rigid wheels makes necessary to review the whole rover operational scenario and equipment design, as well as the payload accommodation.The objective of the study is to compare a classical rover design with the unfolding one with the same mission objectives and constraints Programa(s) IC-INTAS - International Association for the promotion of cooperation with scientists from the independent states of the former Soviet Union (INTAS), 1993- Tema(s) CNES - CNES Convocatoria de propuestas Data not available Régimen de financiación Data not available Coordinador Robotics Space center Aportación de la UE Sin datos Dirección E. Belin 18 31401 Toulouse Francia Ver en el mapa Coste total Sin datos Participantes (6) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación de la UE Ampliar todo Contraer todo Agency of conventional J.-S.Co VNIITRANSMASH Rusia Aportación de la UE Sin datos Dirección Zarechanja 2 198323 St. Petersburg Ver en el mapa Coste total Sin datos CNRS Francia Aportación de la UE Sin datos Dirección Colonel Roche 7 31077 Toulouse Ver en el mapa Coste total Sin datos National Academy of Sciences of Belarus United Institute of Informatics Problems Bielorrusia Aportación de la UE Sin datos Dirección Surganov 6 220012 Minsk Ver en el mapa Coste total Sin datos Russian Academy of Sciences Keldysh Institute of Applied Mathematics Rusia Aportación de la UE Sin datos Dirección Miusskaya Square 4 125047 Moscow Ver en el mapa Coste total Sin datos Space Infrastructure EADS SPACE Transportation Alemania Aportación de la UE Sin datos Dirección Huenefeldstr 1-5 28361 Bremen Ver en el mapa Coste total Sin datos Universite de Paris 6 Francia Aportación de la UE Sin datos Dirección route du Panorama 18 92265 Fontenay-aux-roses Ver en el mapa Coste total Sin datos
