Skip to main content

DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation\nwith sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition

Descrizione del progetto


Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Dual-arm robot including two multi-fingered redundant hands to grasp and manipulate the same objects used by human beings
The DEXMART project is focused on artificial systems reproducing human skills, which operate in unstructured real-world environments. The goal is to allow a dual-arm robot including two multi-fingered redundant hands to grasp and manipulate the same objects used by human beings. The manipulation will take place in an unsupervised, robust and dependable manner so as to allow the robot to safely cooperate with humans for the execution of given tasks. The robot will be able to acquire knowledge by learning new action sequences so as to create a consistent and comprehensive manipulation knowledge base through an actual reasoning process.

Invito a presentare proposte

FP7-ICT-2007-1
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

CP - Collaborative project (generic)

Contatti coordinatore

Bruno Siciliano (Prof)

Coordinatore

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II
Indirizzo
Corso Umberto I, 40
80138 Napoli
Italia
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo UE
€ 797 800
Contatto amministrativo
Bruno Siciliano (Prof.)

Partecipanti (8)

FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Germania
Contributo UE
€ 1 228 541
Indirizzo
Haid Und Neu Strasse 10-14
76131 Karlsruhe
Tipo di attività
Research Organisations
Contatto amministrativo
Michael Flor (Dipl.)
UNIVERSITAT DES SAARLANDES
Germania
Contributo UE
€ 819 227
Indirizzo
Campus
66123 Saarbrucken
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Corinna Hahn (Ms)
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Germania
Contributo UE
€ 1 160 100
Indirizzo
Linder Hohe
51147 Koln
Tipo di attività
Research Organisations
Contatto amministrativo
Nicole Laqua-Feller (Ms)
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
Francia
Contributo UE
€ 514 096
Indirizzo
Rue Michel Ange 3
75794 Paris
Tipo di attività
Research Organisations
Contatto amministrativo
ARMELLE BARELLI (Ms)
UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA CAMPANIA LUIGI VANVITELLI
Italia
Contributo UE
€ 695 600
Indirizzo
Viale Abramo Lincoln 5
81100 Caserta
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Rocco Pierri (Prof.)
ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Italia
Contributo UE
€ 593 977
Indirizzo
Via Zamboni 33
40126 Bologna
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Alessandra Villa (Dr.)
OMG PLC
United Kingdom
Contributo UE
€ 490 659
Indirizzo
Minns Business Park, West Way 14
OX2 0JB Oxford
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contatto amministrativo
Andrew Stoddart (Dr.)
UNIVERSITE PAUL SABATIER TOULOUSE III
Francia
Contributo UE
€ 0
Indirizzo
Route De Narbonne 118
31062 Toulouse Cedex 9
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments