Wspólnotowy Serwis Informacyjny Badan i Rozwoju - CORDIS

H2020

I-SUPPORT — Wynik w skrócie

Project ID: 643666
Źródło dofinansowania: H2020-EU.3.1.4.
Kraj: Hiszpania
Dziedzina: Technologie przemysłowe, Gospodarka cyfrowa

Roboty pomagają osobom starszym w kąpieli

Wzrost średniej długości życia w minionym stuleciu uwidocznił problemy osób starszych z poruszaniem się. Naukowcy stworzyli robota prysznicowego, aby pomóc im w kąpieli.
Roboty pomagają osobom starszym w kąpieli
Bezprecedensowemu wydłużeniu średniej długości życia ludności Europy często towarzyszy niska mobilność spowodowana chorobami przewlekłymi związanymi ze starzeniem się społeczeństwa i spadkiem formy.

Ważną miarą jakości życia jest zdolność danej osoby do wykonywania codziennych czynności, takich jak kąpiel, ubieranie się, korzystanie z toalety i godne jedzenie. Finansowana przez UE inicjatywa I-SUPPORT miała na celu opracowanie zautomatyzowanego systemu pomagającego osobom starszym w kąpieli i pod prysznicem. Zespół musiał opracować bezpieczny, niezależny system, który może pomóc w takich zadaniach jak mycie, szorowanie, płukanie i docieranie do trudno dostępnych części ciała.

Łagodna opieka

Rafael López i kierowany przez niego zespół I-SUPPORT opracowali zaawansowany system łączący poznanie, percepcję, świadomość kontekstu, uczenie maszynowe i technologię siłowników. Zespół musiał zintegrować ten złożony system na platformie, która może dostosować się do potrzeb słabej, starszej osoby za pomocą łatwych w użyciu poleceń głosowych i intuicyjnych gestów.

Zgodnie z aktualnymi standardami bezpieczeństwa zespół użył najnowocześniejszych, ale tanich i miękkich ramion robota wraz z zaawansowanym systemem sterowania ruchem. Przy opracowywaniu robota w projekcie I-SUPPORT uwzględniono ludzkie zachowania, socjologię, bezpieczeństwo, koszty i akceptowalną etykę, a system przetestowano w badaniach na osobach starszych.

Zespół zamontował system robotyki usługowej I-SUPPORT w ramach projektu pilotażowego w dwóch szpitalach – w Bethanien w Heidelbergu (Niemcy) i w Fondazione Santa Lucia w Rzymie (Włochy).

Robotyczny pomocnik

System I-SUPPORT ma modułową architekturę składającą się z dwóch zrobotyzowanych systemów: fotela z napędem oraz dwóch wężów prysznicowych. Fotel z napędem bezpiecznie przenosi użytkownika od drzwi łazienki do kabiny prysznicowej. Dwa zrobotyzowane węże prysznicowe wykonują delikatne ruchy przypominające ruchy człowieka i są dedykowane do mycia górnej i dolnej części ciała.

Układ sterowania uruchamia ruch robota w dwóch warstwach: jedna nadzoruje zadania mycia, a druga generuje ruch miękkich ramion. Naukowcy uczyli system wzorców ruchu, obserwując i rejestrując ruchy dłoni opiekuna. Ponadto system potrafi zmieniać wzorce ruchu w zależności od postawy i budowy ciała starszego użytkownika.

Dostępna jest obsługa autonomiczna i półautonomiczna. W trybie autonomicznym robot podejmuje decyzje samodzielnie, bez udziału pacjenta. W trybie półautonomicznym osoba starsza wchodzi w interakcję z robotem i kontroluje kolejność zadań mycia, takich jak rozpoczęcie, zakończenie i powtórzenie.

Znaczenie ochrony prywatności danych

„Wszystkie dane osobowe są anonimizowane i przechowywane lokalnie w komputerze I-SUPPORT; nigdy nie są przesyłane przez Internet. Zdjęcia są natychmiast przechwytywane i przetwarzane przez lokalny komputer I-SUPPORT, a następnie automatycznie usuwane, dzięki czemu nie są ujawniane żadne dane osobowe”, tłumaczy López.

„Urządzenia są wodoszczelne, certyfikowane i zostały dokładnie przetestowane na mokro podczas kąpieli pod prysznicem”, podsumowuje López. Zespół planuje przekształcić manipulator serwisowy I-SUPPORT w udany produkt komercyjny, także poprzez zadbanie o jego aspekt estetyczny.

Słowa kluczowe

I-SUPPORT, robotyczny, osoby starsze, robotyczny prysznic, intuicyjne sterowanie
Śledź nas na: RSS Facebook Twitter YouTube Zarządzany przez Urząd Publikacji UE W górę