Wspólnotowy Serwis Informacyjny Badan i Rozwoju - CORDIS

Architecture and algorithms for distributed autonomy in multi-UAV systems

Organisation concepts of the on-board decisional autonomy functionalities for UAV:
- Mission execution control concept
- Interaction paradigm and algorithms (mission planning, task allocation, supervision)

Will be used for further investigation on:
- Multi-UAV systems
- Air/ground robot cooperation

Reported by

7, Avenue du Colonel Roche
31077 Toulouse Cedex 4
See on map
Śledź nas na: RSS Facebook Twitter YouTube Zarządzany przez Urząd Publikacji UE W górę