CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

The Haptic E-Model: A Computational Model of Human Sensory-Motor Performance in Haptic Manipulation

Article Category

Article available in the following languages:

La coordinazione mano-occhio utilizza anche la retroazione della forza

Gli scienziati hanno analizzato la percezione sensoriale e le capacità motrici correlate del braccio e della mano per sviluppare attività di prova e indicatori della performance. I risultati sono importanti per il settore dei videogiochi, della robotica, della medicina e dei test di volo.

Tecnologie industriali icon Tecnologie industriali

Il senso umano del tatto è cruciale per la nostra interpretazione e interazione con il mondo che ci circonda. Poiché un individuo interagisce con l'ambiente mediante il senso del tatto, le azioni che ne derivano sono modificate dalla percezione. "Tattile" è un termine che fa riferimento al rilevamento e alla manipolazione mediante il tatto. Sebbene sia stata applicata dapprima agli umani, l'espressione comprende attualmente tutti gli aspetti relativi all'acquisizione delle informazioni e alla manipolazione degli oggetti da parte di umani e di macchine (che simulano o rafforzano il senso del tatto umano) o alle combinazioni dei due (tatto virtuale, come per il caso della vista mediante l'infografica). La comprensione e la modellizzazione delle interazioni tattili sono due elementi importanti per lo sviluppo dell'elettronica degli schermi tattili e dei videogiochi su eventi atletici virtuali, come ad esempio il calcio e il tennis. Le interazioni tattili sono anche molto importanti per una varietà di compiti che richiedono la coordinazione mano-occhio. Ad esempio, un chirurgo che comanda un braccio robotico potrebbe fare affidamento su un sistema tattile per la trasmissione della forza avvertita dallo strumento alla mano che afferra il manipolatore. Ciò fa ben sperare nel raggiungimento di livelli di precisione più elevati. La formazione basata su ambienti virtuali in ambiti quali la medicina o l'addestramento di volo rappresenta un altro importante utilizzo. Gli scienziati in Turchia hanno avviato il progetto Hapticemodel ("The haptic e-model: A computational model of human sensory-motor performance in haptic manipulation"), finanziato dall'UE, allo scopo di sviluppare uno strumento informatico per la valutazione delle prestazioni dei sistemi tattili e degli operatori umani. Gli scienziati hanno sviluppato modelli relativi alla dinamica del braccio umano e alla variabilità intersoggettiva dovuta alle differenze delle interfacce tattili ai fini della creazione di compiti comparativi di manipolazione tattile e indicatori della performance. Sebbene il progetto sia terminato prematuramente, sono stati registrati progressi importanti in termini di modellizzazione. Sono state elaborate prospettive sulla percezione senso-motoria e sulle interazioni tattili con importanti applicazioni nel settore dei videogiochi, della medicina, della robotica e dell'addestramento di volo nel settore aerospaziale.

Scopri altri articoli nello stesso settore di applicazione