Cel The ICEA project will develop the first cognitive systems architecture integrating cognition, emotion and autonomy (bioregulation and self-maintenance), based on the architecture and physiology of the mammalian brain. A key hypothesis is that emotional and autonomic mechanisms play a critical role in structuring the high-level thought processes of living cognitive systems like ourselves. The robots developed will perceive and act in the real world, learn from that interaction developing situated knowledge (representations of their environments in spatial, emotional and behavioural terms), and use this knowledge in anticipation, planning and decision-making.The brain and behaviour of the rat will be an important starting point because of the large scientific literature available for this species. Rat cognition will be studied and emulated both through an ambitious program of empirical studies in real animals and through computational modelling, at different levels of abstraction, on several, real and simulated, robot platforms. The project will develop two central, integrated platforms, rat-like in appearance, perceptual, and behavioural capacities. First, a robot, ICEAbot, equipped with multimodal sensory systems will serve as a real-world testbed and demonstrator of the cognitive capacities derived from models of rat biology.Second, a 3-D robot simulator, ICEAsim, based on the physical ICEAbot, but also offering richer opportunities for experimentation, will demonstrate the potential of the ICEA architecture to go beyond the rat model and support cognitive capacities such as abstraction, feelings, imagination, and planning. This second platform will be made freely available to the research community as a potential standard research tool. Dziedzina nauki medical and health sciencesbasic medicinephysiology Program(-y) FP6-IST - Information Society Technologies: thematic priority under the specific programme "Integrating and strengthening the European research area" (2002-2006). Temat(-y) IST-2004-2.4.8 - Cognitive Systems Zaproszenie do składania wniosków Data not available System finansowania IP - Integrated Project Koordynator HOGSKOLAN I SKOVDE Wkład UE Brak danych Adres HOGSKOLEVAGEN 1 54 128 SKOVDE Szwecja Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (9) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko BAE SYSTEMS (OPERATIONS) LIMITED Zjednoczone Królestwo Wkład UE Brak danych Adres WARWICK HOUSE, FARNBOROUGH AEROSPACE CENTRE GU14 6YU FARNBOROUGH Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Francja Wkład UE Brak danych Adres 3, RUE MICHEL-ANGE 75794 PARIS CEDEX 16 Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE Włochy Wkład UE Brak danych Adres PIAZZALE ALDO MORO 7 00185 ROMA Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych CYBERBOTICS SARL Szwajcaria Wkład UE Brak danych Adres CHEMIN DU VUASSET 1028 PREVERENGES Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych MTA KFKI RESZECSKE- ES MAGFIZIKAI KUTATOINTEZET Węgry Wkład UE Brak danych Adres KONKOLY THEGE MIKLOS UTCA 29-33 1121 BUDAPEST Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD Zjednoczone Królestwo Wkład UE Brak danych Adres FIRTH COURT, WESTERN BANK S10 2TN SHEFFIELD Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID Hiszpania Wkład UE Brak danych Adres AVENIDA RAMIRO DE MAEZTU 7 28040 MADRID Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITE PARIS VI PIERRE ET MARIE CURIE Francja Wkład UE Brak danych Adres TOUR CENTRALE 21EME ETAGE - 4 PL JUSSIEU 75252 PARIS CEDEX 05 Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITY OF THE WEST OF ENGLAND, BRISTOL Zjednoczone Królestwo Wkład UE Brak danych Adres COLDHARBOUR LANE BS16 1QY BRISTOL Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych
