Opis projektu Cognitive Systems, Interaction, Robotics Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu The ROBOCAST project aims to develop ICT scientific methods and technologies which focus on robot assisted keyhole neurosurgery. A modular system, allowing a reduction of the footprint, will be developed with two robots and one active bio-mimetic probe, able to cooperate among themselves in a biomimetic sensory-motor integrated framework. A gross positioning 3-axes robot will support a miniature parallel robot holding the probe to be introduced through a "keyhole" opening into the skull of the patient. Optical trackers (tracking the end effector and the patient), an imaging endoscope camera, and electromagnetic position and force sensors (on the probe) will extend robot perception by providing the control system with position and force feedback from the operating tools, and with visual information of the surgical field. Path planning outside and inside the body will be autonomously proposed by the control system by processing of preoperative diagnostic information. The path inside the brain will be planned on the basis of a "risk atlas" reproducing a fuzzy representation of a brain atlas, relating structures to a "level of danger". Construction of the atlas will rely on cognitive learning, where the system will be able to provide the surgeon with explanations for any suggested action. Semi-autonomous plan updating, following unforeseen changes occurring during surgery and based on processing of information gathered intra-operatively (e.g. ultrasonic images), will be negotiated between the system and the surgeon, where the latter will be allowed to specify any additional constraints to the planner. Ex- ante- and final path plan inside and outside the body will thus stem from the interaction between the surgeon and the intelligent core of the system. The interface between the system and the user will require minimal interaction while providing maximum information i.e. an intuitive interface which relies on context-based interpretation of surgeon commands. Dziedzina nauki engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsmedical and health sciencesclinical medicinesurgeryengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors Program(-y) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Temat(-y) ICT-2007.2.1 - Cognitive systems, interaction, robotics Zaproszenie do składania wniosków FP7-ICT-2007-1 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania CP - Collaborative project (generic) Koordynator POLITECNICO DI MILANO Wkład UE € 618 012,00 Adres PIAZZA LEONARDO DA VINCI 32 20133 Milano Włochy Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Lombardia Milano Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Giancarlo Ferrigno (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (12) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko UNIVERSITAET KARLSRUHE (TECHNISCHE HOCHSCHULE) Zakończenie uczestnictwa Niemcy Wkład UE € 440 000,00 Adres KAISERSTRASSE 76131 KARLSRUHE Zobacz na mapie Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Mr Woern (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE Niemcy Wkład UE € 0,00 Adres KAISERSTRASSE 12 76131 Karlsruhe Zobacz na mapie Region Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Heinz Woern (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Niemcy Wkład UE € 340 000,00 Adres Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Zobacz na mapie Region Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Ulrike Ronchetti (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY Izrael Wkład UE € 184 000,00 Adres SENATE BUILDING TECHNION CITY 32000 Haifa Zobacz na mapie Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Mark Davison (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych MAZOR SURGICAL TECHNOLOGIES LTD Izrael Wkład UE € 145 000,00 Adres 7 HAESHEL ST. SOUTHERN CAESAREA INDUSTRIAL PARK 38900 CESAREA Zobacz na mapie Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Hanan Herscovitch (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych THE HEBREW UNIVERSITY OF JERUSALEM Izrael Wkład UE € 205 000,00 Adres EDMOND J SAFRA CAMPUS GIVAT RAM 91904 Jerusalem Zobacz na mapie Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Eran Vardi (Dr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DI VERONA Włochy Wkład UE € 320 000,00 Adres VIA DELL ARTIGLIERE 8 37129 Verona Zobacz na mapie Region Nord-Est Veneto Verona Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Roberto Israel Foroni (Dr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych AZIENDA OSPEDALIERA DI VERONA Zakończenie uczestnictwa Włochy Wkład UE € 0,00 Adres PIAZZALE ARISTIDE STEFANI 1 37126 VERONA Zobacz na mapie Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Valerio Alberti (MD) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych CF CONSULTING FINANZIAMENTI UNIONE EUROPEA SRL Włochy Wkład UE € 156 010,00 Adres Via Giuseppe Mussi 1 20154 Milano Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Lombardia Milano Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Carla Finocchiaro (Mrs) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DI SIENA Włochy Wkład UE € 132 000,00 Adres VIA BANCHI DI SOTTO 55 53100 Siena Zobacz na mapie Region Centro (IT) Toscana Siena Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Silvano Focardi (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych PROSURGICS LIMITED Zjednoczone Królestwo Wkład UE € 480 000,00 Adres KNAVES BEECH BUSINESS CENTRE HP10 9QR HIGHT WYCOMBE Zobacz na mapie Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Paul Moraviec (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE TECHNOLOGY AND MEDICINE Zjednoczone Królestwo Wkład UE € 429 978,00 Adres SOUTH KENSINGTON CAMPUS EXHIBITION ROAD SW7 2AZ LONDON Zobacz na mapie Region London Inner London — West Westminster Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Shaun Power (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych
