Distributed Algorithms for Optimal Decision-Making

Individual Confidence-Weighting and Group Decision-Making

Autori: James A.R. Marshall, Gavin Brown, Andrew N. Radford
Pubblicato in: Trends in Ecology & Evolution, Numero 32/9, 2017, Pagina/e 636-645, ISSN 0169-5347
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.tree.2017.06.004

Model of the best-of- N nest-site selection process in honeybees

Autori: Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall, Vito Trianni, Thomas Bose
Pubblicato in: Physical Review E, Numero 95/5, 2017, ISSN 2470-0045
Editore: American Physical Society
DOI: 10.1103/PhysRevE.95.052411

ARK: Augmented Reality for Kilobots

Autori: Andreagiovanni Reina, Alex J. Cope, Eleftherios Nikolaidis, James A. R. Marshall, Chelsea Sabo
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/3, 2017, Pagina/e 1755-1761, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2700059

The influence of the few: a stable ‘oligarchy’ controls information flow in house-hunting ants

Autori: Thomas O. Richardson, Charles Mullon, James A. R. Marshall, Nigel R. Franks, Thomas Schlegel
Pubblicato in: Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, Numero 285/1872, 2018, Pagina/e 20172726, ISSN 0962-8452
Editore: Royal Society of London
DOI: 10.1098/rspb.2017.2726

Collective decision-making

Autori: Thomas Bose, Andreagiovanni Reina, James AR Marshall
Pubblicato in: Current Opinion in Behavioral Sciences, Numero 16, 2017, Pagina/e 30-34, ISSN 2352-1546
Editore: Elsevier Limited
DOI: 10.1016/j.cobeha.2017.03.004

Psychophysical Laws and the Superorganism

Autori: Andreagiovanni Reina, Thomas Bose, Vito Trianni, James A. R. Marshall
Pubblicato in: Scientific Reports, Numero 8/1, 2018, ISSN 2045-2322
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-018-22616-y

Frequency-Sensitivity and Magnitude-Sensitivity in Decision-Making: Predictions of a Theoretical Model-Based Study

Autori: Thomas Bose, Freya Bottom, Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall
Pubblicato in: Computational Brain & Behavior, Numero 3/1, 2020, Pagina/e 66-85, ISSN 2522-0861
Editore: Springer
DOI: 10.1007/s42113-019-00031-4

Multiscale Modelling Tool: Mathematical modelling of collective behaviour without the maths

Autori: James A. R. Marshall, Andreagiovanni Reina, Thomas Bose
Pubblicato in: PLOS ONE, Numero 14/9, 2019, Pagina/e e0222906, ISSN 1932-6203
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0222906

Quorums enable optimal pooling of independent judgements in biological systems.

Autori: Marshall, J. A. R., Kurvers, R., Krause, J., Wolf, M.
Pubblicato in: eLife, Numero 8:e40368, 2019, ISSN 2050-084X
Editore: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.40368.001

Sophisticated collective foraging with minimalist agents: a swarm robotics test

Autori: Mohamed S. Talamali, Thomas Bose, Matthew Haire, Xu Xu, James A. R. Marshall, Andreagiovanni Reina
Pubblicato in: Swarm Intelligence, Numero 14/1, 2020, Pagina/e 25-56, ISSN 1935-3812
Editore: Springer Pub. Co.
DOI: 10.1007/s11721-019-00176-9

Inhibition and Excitation Shape Activity Selection: Effect of Oscillations in a Decision-Making Circuit

Autori: Thomas Bose, Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall
Pubblicato in: Neural Computation, Numero 31/5, 2019, Pagina/e 870-896, ISSN 0899-7667
Editore: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01185

Comparison of magnitude-sensitive sequential sampling models in a simulation-based study

Autori: Thomas Bose, Angelo Pirrone, Andreagiovanni Reina, James A.R. Marshall
Pubblicato in: Journal of Mathematical Psychology, Numero 94, 2020, Pagina/e 102298, ISSN 0022-2496
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jmp.2019.102298

Quality-Sensitive Foraging by a Robot Swarm Through Virtual Pheromone Trails

Autori: Anna Font Llenas, Mohamed S. Talamali, Xu Xu, James A. R. Marshall, Andreagiovanni Reina
Pubblicato in: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, Numero 11172, 2018, Pagina/e 135-149, ISBN 978-3-030-00532-0
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_11

Simulating Kilobots Within ARGoS: Models and Experimental Validation

Autori: Carlo Pinciroli, Mohamed S. Talamali, Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall, Vito Trianni
Pubblicato in: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, Numero 11172, 2018, Pagina/e 176-187, ISBN 978-3-030-00532-0
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_14

Effects of Spatiality on Value-Sensitive Decisions Made by Robot Swarms

Autori: Andreagiovanni Reina, Thomas Bose, Vito Trianni, James A. R. Marshall
Pubblicato in: Distributed Autonomous Robotic Systems - The 13th International Symposium, Numero 6, 2018, Pagina/e 461-473, ISBN 978-3-319-73006-6
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-73008-0_32

Improving collective decision accuracy via time-varying cross-inhibition

Autori: Mohamed S. Talamali, James A. R. Marshall, Thomas Bose, Andreagiovanni Reina
Pubblicato in: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 9652-9659, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8794284

Comment on: Optimal policy for multi-alternative decisions.

Autori: James Marshall
Pubblicato in: BiorXiv, 2019
Editore: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2019.12.18.880872

Robots as Actors in a Film: No War, A Robot Story.

Autori: Andreagiovanni Reina, Viktor Ioannou, Junjin Chen, Lu Lu, Charles Kent, James A. R. Marshall
Pubblicato in: arXiv, 2019
Editore: Cornell University

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