Objectif The objective of the LOCRIS project is to develop and optimise a new generation of highly integrated electronic control modules in order to achieve integrated servo control for low-cost robots.The approach will be to: - integrate servo control electronics with the robot controller - develop and optimise the individual electronic control modules with the help of low-cost ASICs (application specific integrated circuits) - select, adapt and integrate suitable control algorithms into the optimised electronics in order to enhance performance - implement software tools to reduce the effort required to integrate, tune and maintain servo controls. The results will be incorporated in a low-cost industrial robot, which will be demonstrated working in a welding cell. Components and robotic control systems based on the results will be marketed by industrial members of the consortium. Champ scientifique natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems Programme(s) FP3-ESPRIT 3 - Specific research and technological development programme (EEC) in the field of information technologies, 1990-1994 Thème(s) Data not available Appel à propositions Data not available Régime de financement Data not available Coordinateur KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse Blücherstraße 144 86165 Augsburg Allemagne Voir sur la carte Coût total Aucune donnée Participants (3) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution de l’UE Tout développer Tout réduire COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE France Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse Rue de la Federation 31-33 75015 PARIS Voir sur la carte Coût total Aucune donnée Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung eV (FhG) Allemagne Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse Fraunhoferstraße 1 76131 Karlsruhe Voir sur la carte Coût total Aucune donnée Société d'Applications Générales d'Électricité et de Mécanique France Contribution de l’UE Aucune donnée Adresse 6 avenue d'Iena 75783 Paris Voir sur la carte Coût total Aucune donnée
