Robotic manipulator with visuo-haptic sensing

Informazioni relative al progetto

RoVi

ID dell’accordo di sovvenzione: 680902

DOI 10.3030/680902

Progetto chiuso

Data della firma CE 7 Agosto 2015

Data di avvio 1 Novembre 2015

Data di completamento 30 Aprile 2017

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale € 150 000,00

Contributo UE € 150 000,00

Coordinato da

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

Pubblicazioni

Conference proceedings (1)

A dataset of thin-walled deformable objects for manipulation planning

Autori: N. Alt, J. Xu, E. Steinbach
Pubblicato in: Grasping and Manipulation Datasets (ICRA Workshop), Numero 05/2016, 2016
Editore: IEEE

Diritti di proprietà intellettuale

Patent (2)

Tactile sensor

Numero candidatura/pubblicazione: US 20160107316A1
Data: 2015-10-15

Visuo-Haptic Sensor for 6D Force/Torque(pending)

Numero candidatura/pubblicazione: DE 102016108966.4
Data: 2016-05-13