Projektbeschreibung
Intelligentes Robotersystem für die automatisierte Ernte in der Landwirtschaft
Der Nahrungsmittelbedarf steigt aufgrund des Wachstums der Weltbevölkerung und der Herausforderungen des Klimawandels. Dies führt die Landwirtschaft hin zu fortschrittlicher Technologie, damit Qualität und Quantität der Produktion sichergestellt werden können. Die Präzisionslandwirtschaft nimmt zu, einhergehend mit intelligenten Robotertechnologien wie z. B. der intelligenten Ernte, die sowohl für die Produktivität als auch für die Arbeitsbedingungen von Vorteil sind. Robotersysteme sind jedoch nicht vollständig darauf vorbereitet, alle menschlichen Handlungen zu ersetzen. Dadurch wird der Übergang zur vollautomatischen Ernte verhindert. Das EU-finanzierte Projekt BACCHUS schlägt ein intelligentes Robotersystem vor, das autonome mobile Plattformen mit zwei Manipulatoren für die aktive Inspektion und selektive Ernte hochwertiger Feldfrüchte nutzt und dadurch die Arbeit der Landwirte ersetzt. Das neue System wird in einer Weinbergumgebung getestet. Dabei wird der Zustand der verschiedenen Rebsorten überwacht und Trauben verschiedener Sorten werden auf menschenähnliche Weise geerntet.
Ziel
With the growing population and climate change, agricultural productivity growth is unlikely to meet the increased demand for food. Besides the increasing pressure to produce more, there is an overall need for higher quality and sustainable cultivation. Precision agriculture combined with intelligent robotic technologies can push to that direction. The incorporation of such technologies into agricultural production not only benefits productivity but also improves the working conditions of farmers and labourers. Intelligent systems are becoming the go-to solution to push towards precision agriculture, while a large number of farmer operations are already transitioning to full autonomy. Smart, automated and selective harvesting, in particular, can provide considerable improvement in production leaving the unripe product in the field to mature. However, in order to achieve such automation significant progress is required regarding the cognitive and mechatronic capabilities of the robotic agents replacing the human workers in these tasks, especially in cases where human-like actions are required by the robots. BACCHUS intelligent mobile robotic system promises to reproduce hand harvesting operations, while at the same time take the manual legwork out by autonomously operating in four different levels: i) performing robot navigation with quality performance guarantee in order to inspect the crops and collect data from the agricultural area through embedded sensorial system; ii) performing bi-manual harvesting operations with the needed finesse using a modular robotic platform, iii) employing additive manufacturing for adjusting the robot gripper to the geometry of the different crops, iii) presenting advanced cognitive capabilities and decision making skills. The envisioned system will be demonstrated and evaluated in the challenging vineyard environment inspecting different types of vines and harvesting bunches of grapes of different varieties in a human-like manner.
Wissenschaftliches Gebiet
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturehorticultureviticulture
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineeringadditive manufacturing
- natural sciencesearth and related environmental sciencesatmospheric sciencesclimatologyclimatic changes
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-ICT-2019-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
546 36 THESSALONIKI
Griechenland