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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS
Contenido archivado el 2024-05-28

Integrating Object Recognition and ActiOn for action sentence production and comprehension in a developmental humanoid Robot

Objetivo

Recent models from cognitive robotics research have recently begun to appreciate the entwined relationship between language and action, and have proposed to ground robots’ language understanding in sensorimotor representations. These models, however, focused mainly on the one-way relation between language and action, neglecting its bi-directional character. Hence, the primary aim of this research is to provide an experimental and computational framework for explaining how the processes of language interact with other processes such as motor control. We intend to tackle this issue from the developmental robotics perspective. This highly interdisciplinary field of robotics benefits greatly from the direct collaboration with child psychologists and the modeling of child development phenomena in robots. One classic approach to studying child development is to look at the errors that children sometimes commit. Young children, for example, sometimes make a serious attempt to perform impossible actions on miniature objects. We suggest that these errors may result from the onsets of language and propose to test it empirically: does a child with a larger vocabulary and/or more advanced grammatical skills perform more errors than a less advanced child? The hypotheses derived from the study will be replicated in experiments with the developmental robotics platform iCub to demonstrate the impact of such an embodied cognitive approach in the design of integrated action and language capabilities in robots. This research will contribute to the knowledge of cross-talk between language and motor structures and suggest a possible developmental mechanism, and endow a robot with the ability to comprehend sentences on object interaction. The fellowship will also provide the researcher with an opportunity to further develop multidisciplinary skills in child psychology and developmental robotics methods, and transferable skills for R&D in academia and service robotics industry.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

FP7-PEOPLE-2012-IEF
Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

MC-IEF - Intra-European Fellowships (IEF)

Coordinador

UNIVERSITY OF PLYMOUTH
Aportación de la UE
€ 221 606,40
Dirección
DRAKE CIRCUS
PL4 8AA Plymouth
Reino Unido

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Región
South West (England) Devon Plymouth
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

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