Cel Recent technological progress in robot physical interaction permitted robots to actively and safely share with human a common workspace. Thanks to these technologies, Europe nowadays leads the robotic market in the niche of safety certified robots by endowing them with the ability to react to unintentional contacts. ANDY leverages these technologies and strengthen the European leadership by endowing robots with the ability to control physical collaboration through intentional interaction. These advances necessitate progresses along three main directions: measuring, modeling and helping humans engaged in intentional collaborative physical tasks. First, ANDY will innovate the way of measuring human whole-body motions developing the ANDYSUIT, a wearable force and motion tracking technology. Second, ANDY will develop the ANDYMODEL, a technology to learn cognitive models of human behavior in collaborative tasks. Third, ANDY will propose the ANDYCONTROL, an innovative technology for helping humans through predictive physical collaboration.ANDY will accelerate take-up and deployment by validating its progresses in realistic scenarios. In the first validation scenario the robot is identified with an industrial collaborative robot (i.e. robot=cobot) which adapts its ergonomy to individual workers. In the second validation scenario the robot is identified with an assistive exoskeleton (i.e. robot=exoskeleton) optimizing human comfort and reducing physical stress. In the third validation scenario the robot is identified with a humanoid (i.e. robot=humanoid) offering assistance to a human while maintaining the balance of both. Dziedzina nauki natural sciencescomputer and information sciencesinternetinternet of thingsnatural sciencescomputer and information sciencesdata sciencebig datasocial sciencessociologyindustrial relationsautomationengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Słowa kluczowe Assistive robotics Program(-y) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Temat(-y) ICT-25-2016-2017 - Advanced robot capabilities research and take-up Zaproszenie do składania wniosków H2020-ICT-2016-2017 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-ICT-2016-1 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Wkład UE netto € 814 472,50 Adres VIA MOREGO 30 16163 Genova Włochy Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Liguria Genova Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 874 317,50 Uczestnicy (8) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko Podmiot zewnętrzny Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków. ISTITUTO NAZIONALE ASSICURAZIONE INFORTUNI SUL LAVORO INAIL Włochy Wkład UE netto € 59 845,00 Adres VIA IV NOVEMBRE 144 00187 Roma Zobacz na mapie Region Centro (IT) Lazio Roma Rodzaj działalności Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 59 845,00 INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francja Wkład UE netto € 582 238,75 Adres DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT 78153 Le Chesnay Cedex Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 582 238,75 INSTITUT JOZEF STEFAN Słowenia Wkład UE netto € 425 222,50 Adres Jamova 39 1000 Ljubljana Zobacz na mapie Region Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 425 222,50 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Niemcy Wkład UE netto € 698 246,25 Adres LINDER HOHE 51147 Koln Zobacz na mapie Region Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 698 246,25 MOVELLA TECHNOLOGIES BV Niderlandy Wkład UE netto € 316 250,00 Adres PANTHEON 6A 8A 7521 PR Enschede Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Oost-Nederland Overijssel Twente Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 316 250,00 IMK AUTOMOTIVE GMBH Niemcy Wkład UE netto € 295 000,00 Adres AMSELGRUND 30 09128 Chemnitz Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Sachsen Chemnitz Chemnitz Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 295 000,00 OTTOBOCK SE & CO. KGAA Niemcy Wkład UE netto € 441 500,00 Adres MAX-NADER-STRASSE 15 37115 Duderstadt Zobacz na mapie Region Niedersachsen Braunschweig Göttingen Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 441 500,00 ANYBODY TECHNOLOGY AS Dania Wkład UE netto € 317 250,00 Adres NIELS JERNES VEJ 10 9220 Aalborg Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Danmark Nordjylland Nordjylland Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 317 250,00
