Skip to main content

Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration

Cel

Recent technological progress in robot physical interaction permitted robots to actively and safely share with human a common workspace. Thanks to these technologies, Europe nowadays leads the robotic market in the niche of safety certified robots by endowing them with the ability to react to unintentional contacts. ANDY leverages these technologies and strengthen the European leadership by endowing robots with the ability to control physical collaboration through intentional interaction. These advances necessitate progresses along three main directions: measuring, modeling and helping humans engaged in intentional collaborative physical tasks. First, ANDY will innovate the way of measuring human whole-body motions developing the ANDYSUIT, a wearable force and motion tracking technology. Second, ANDY will develop the ANDYMODEL, a technology to learn cognitive models of human behavior in collaborative tasks. Third, ANDY will propose the ANDYCONTROL, an innovative technology for helping humans through predictive physical collaboration.
ANDY will accelerate take-up and deployment by validating its progresses in realistic scenarios. In the first validation scenario the robot is identified with an industrial collaborative robot (i.e. robot=cobot) which adapts its ergonomy to individual workers. In the second validation scenario the robot is identified with an assistive exoskeleton (i.e. robot=exoskeleton) optimizing human comfort and reducing physical stress. In the third validation scenario the robot is identified with a humanoid (i.e. robot=humanoid) offering assistance to a human while maintaining the balance of both.

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-ICT-2016-2017

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-ICT-2016-1

Koordynator

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Wkład UE netto
€ 814 472,50
Adres
Via Morego 30
16163 Genova
Włochy

Zobacz na mapie

Region
Nord-Ovest Liguria Genova
Rodzaj działalności
Research Organisations
Środki z innych źródeł
€ 0,00

Uczestnicy (8)

Podmiot zewnętrzny

Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.

ISTITUTO NAZIONALE ASSICURAZIONE INFORTUNI SUL LAVORO INAIL
Włochy
Wkład UE netto
€ 59 845,00
Adres
Via Iv Novembre 144
00187 Roma

Zobacz na mapie

Region
Centro (IT) Lazio Roma
Rodzaj działalności
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
Środki z innych źródeł
€ 0,00
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE
Francja
Wkład UE netto
€ 582 238,75
Adres
Domaine De Voluceau Rocquencourt
78153 Le Chesnay Cedex

Zobacz na mapie

Region
Ile-de-France Ile-de-France Yvelines
Rodzaj działalności
Research Organisations
Środki z innych źródeł
€ 0,00
INSTITUT JOZEF STEFAN
Słowenia
Wkład UE netto
€ 425 222,50
Adres
Jamova 39
1000 Ljubljana

Zobacz na mapie

Region
Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska
Rodzaj działalności
Research Organisations
Środki z innych źródeł
€ 0,00
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Niemcy
Wkład UE netto
€ 698 246,25
Adres
Linder Hohe
51147 Koln

Zobacz na mapie

Region
Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt
Rodzaj działalności
Research Organisations
Środki z innych źródeł
€ 0,00
XSENS TECHNOLOGIES B.V.
Niderlandy
Wkład UE netto
€ 316 250,00
Adres
Pantheon 6a 8a
7521 PR Enschede

Zobacz na mapie

MŚP

Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.

Tak
Region
Oost-Nederland Overijssel Twente
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Środki z innych źródeł
€ 0,00
IMK AUTOMOTIVE GMBH
Niemcy
Wkład UE netto
€ 295 000,00
Adres
Amselgrund 30
09128 Chemnitz

Zobacz na mapie

MŚP

Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.

Tak
Region
Sachsen Chemnitz Chemnitz
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Środki z innych źródeł
€ 0,00
OTTOBOCK SE & CO. KGAA
Niemcy
Wkład UE netto
€ 441 500,00
Adres
Max-nader-strasse 15
37115 Duderstadt

Zobacz na mapie

Region
Niedersachsen Braunschweig Göttingen
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Środki z innych źródeł
€ 0,00
ANYBODY TECHNOLOGY AS
Dania
Wkład UE netto
€ 317 250,00
Adres
Niels Jernes Vej 10
9220 Aalborg

Zobacz na mapie

MŚP

Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.

Tak
Region
Danmark Nordjylland Nordjylland
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Środki z innych źródeł
€ 0,00