Cel
Recent technological progress in robot physical interaction permitted robots to actively and safely share with human a common workspace. Thanks to these technologies, Europe nowadays leads the robotic market in the niche of safety certified robots by endowing them with the ability to react to unintentional contacts. ANDY leverages these technologies and strengthen the European leadership by endowing robots with the ability to control physical collaboration through intentional interaction. These advances necessitate progresses along three main directions: measuring, modeling and helping humans engaged in intentional collaborative physical tasks. First, ANDY will innovate the way of measuring human whole-body motions developing the ANDYSUIT, a wearable force and motion tracking technology. Second, ANDY will develop the ANDYMODEL, a technology to learn cognitive models of human behavior in collaborative tasks. Third, ANDY will propose the ANDYCONTROL, an innovative technology for helping humans through predictive physical collaboration.
ANDY will accelerate take-up and deployment by validating its progresses in realistic scenarios. In the first validation scenario the robot is identified with an industrial collaborative robot (i.e. robot=cobot) which adapts its ergonomy to individual workers. In the second validation scenario the robot is identified with an assistive exoskeleton (i.e. robot=exoskeleton) optimizing human comfort and reducing physical stress. In the third validation scenario the robot is identified with a humanoid (i.e. robot=humanoid) offering assistance to a human while maintaining the balance of both.
Dziedzina nauki
- nauki przyrodniczenauki chemicznechemia analitycznaanaliza ilościowa
- nauki przyrodniczeinformatykainternetinternet rzeczy
- nauki przyrodniczeinformatykanauka o danychduże zbiory danych
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujniki
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotyka
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2016-1
System finansowania
RIA - Research and Innovation action
Koordynator
16163 Genova
Włochy
Zobacz na mapie
Uczestnicy (8)
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
00187 Roma
Zobacz na mapie
78153 Le Chesnay Cedex
Zobacz na mapie
1000 Ljubljana
Zobacz na mapie
51147 Koln
Zobacz na mapie
7521 PR Enschede
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
09128 Chemnitz
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
37115 Duderstadt
Zobacz na mapie
9220 Aalborg
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.