Obiettivo Over the years, changes in modern infrastructure have introduced new challenges to firefighting practices. Training and research programs have been developed to manage these challenges but there are still significant losses from fires each year. In 2013 alone, the fire departments in the USA responded to over 1.2 million fires which resulted in about 3,420 civilian fatalities, 15,925 injuries and property losses of about $12.4 billion dollars. In the UK, 192,600 fires responses, approximately 350 civilian fatalities, 10,300 injuries. The firefighting and rescue functions of the existing equipment and apparatus and their dexterity are limited, particularly in the harsh firefighting environments. The SMOOTH project aims to propose a novel robot-assisted decision making system in smart firefighting to perform searching and rescuing practice in the fire ground, and to facilitate the decision makings with higher efficiency. In the proposed system, a dexterous group of autonomous robots will be ingested, including an Octopus robot developed by SJTU with dexterous robotic upper body developed (with functions of high payload, forcible entry, excavation, obstacle avoidance and sweeping), a group of jumping robots invented by BU and YSU (with functions of obstacle avoidance) and a swarm of capsule systems invented by BU (with functions of precise positioning, narrow openings maneuveration and manipulation). A bunch of novel wearable and environmental sensors will be assembled and equipped on the robots and firefighter’s protection suits to facilitate the real-time machine-to-machine communications. A 3-D human-robot interactions infrastructure will be created to facilitate efficient interactions between human adaptive mechatronics and adaptive networked control. Based on these concepts, the consortium will investigate the needs and key technologies such as hybrid autonomous and miniaturized robotic modules, wireless sensor technologies, advanced decision support algorithms, Campo scientifico engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsengineering and technologymechanical engineeringmechatronicsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors Programma(i) H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions Main Programme H2020-EU.1.3.3. - Stimulating innovation by means of cross-fertilisation of knowledge Argomento(i) MSCA-RISE-2016 - Research and Innovation Staff Exchange Invito a presentare proposte H2020-MSCA-RISE-2016 Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento MSCA-RISE - Marie Skłodowska-Curie Research and Innovation Staff Exchange (RISE) Coordinatore BOURNEMOUTH UNIVERSITY Contribution nette de l'UE € 189 000,00 Indirizzo FERN BARROW BOURNEMOUTH UNIVERSITY BH12 5BB Poole Regno Unito Mostra sulla mappa Regione South West (England) Dorset and Somerset Bournemouth Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 189 000,00 Partecipanti (4) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR Romania Contribution nette de l'UE € 189 000,00 Indirizzo STRADA CONSTANTIN MILLE 15 010141 BUCURESTI Mostra sulla mappa Regione Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 189 000,00 ROBOTNIK AUTOMATION SL Spagna Contribution nette de l'UE € 45 000,00 Indirizzo RONDA AUGUSTE Y LOUIS LUMIERE 6 Y 8 46980 Paterna Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Este Comunitat Valenciana Valencia/València Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 45 000,00 STIMPEX SA Romania Contribution nette de l'UE € 45 000,00 Indirizzo SECTOR 3 STR. NICOLAE TECLU NR 46-48 032368 BUCURESTI Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 45 000,00 CEDRAT TECHNOLOGIES SA Francia Contribution nette de l'UE € 45 000,00 Indirizzo CHEMIN DU VIEUX CHENE 59 38240 Meylan Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Auvergne-Rhône-Alpes Rhône-Alpes Isère Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 45 000,00 Partner (3) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto Partner Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione. SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Cina Contribution nette de l'UE € 0,00 Indirizzo HUASHAN ROAD 1954 200030 SHANGHAI Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 117 000,00 Partner Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione. INSTITUTE OF AUTOMATION CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Cina Contribution nette de l'UE € 0,00 Indirizzo ZHONGGUANCUN EAST ROAD HAIDIAN 95 100080 BEIJING Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 81 000,00 Partner Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione. YANSHAN UNIVERSITY Cina Contribution nette de l'UE € 0,00 Indirizzo HEBEI AVENUE HEBEI PROVINCE 438 066004 Qinhuangdao Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 198 000,00