Obiettivo
Over the years, changes in modern infrastructure have introduced new challenges to firefighting practices. Training and research programs have been developed to manage these challenges but there are still significant losses from fires each year. In 2013 alone, the fire departments in the USA responded to over 1.2 million fires which resulted in about 3,420 civilian fatalities, 15,925 injuries and property losses of about $12.4 billion dollars. In the UK, 192,600 fires responses, approximately 350 civilian fatalities, 10,300 injuries. The firefighting and rescue functions of the existing equipment and apparatus and their dexterity are limited, particularly in the harsh firefighting environments. The SMOOTH project aims to propose a novel robot-assisted decision making system in smart firefighting to perform searching and rescuing practice in the fire ground, and to facilitate the decision makings with higher efficiency.
In the proposed system, a dexterous group of autonomous robots will be ingested, including an Octopus robot developed by SJTU with dexterous robotic upper body developed (with functions of high payload, forcible entry, excavation, obstacle avoidance and sweeping), a group of jumping robots invented by BU and YSU (with functions of obstacle avoidance) and a swarm of capsule systems invented by BU (with functions of precise positioning, narrow openings maneuveration and manipulation). A bunch of novel wearable and environmental sensors will be assembled and equipped on the robots and firefighter’s protection suits to facilitate the real-time machine-to-machine communications. A 3-D human-robot interactions infrastructure will be created to facilitate efficient interactions between human adaptive mechatronics and adaptive networked control. Based on these concepts, the consortium will investigate the needs and key technologies such as hybrid autonomous and miniaturized robotic modules, wireless sensor technologies, advanced decision support algorithms,
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica meccatronica
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMMA PRINCIPALE
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H2020-EU.1.3.3. - Stimulating innovation by means of cross-fertilisation of knowledge
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
MSCA-RISE - Marie Skłodowska-Curie Research and Innovation Staff Exchange (RISE)
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) H2020-MSCA-RISE-2016
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
BH12 5BB POOLE
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.