Controladores de movimiento avanzados con objetivos diversos
Existe en el mercado una fuerte demanda de controladores de movimiento sofisticados, garantizando así el diseño y la implementación de aplicaciones robóticas complejas de una forma rápida y eficiente. Además, la tecnología debe ser flexible, es decir, se tiene que poder integrar fácilmente con una selección diversa de software y hardware, sin presentar complicaciones. Teniendo esto en cuenta, el controlador de movimiento multiaxial que se ha fabricado presenta varias ventajas en su construcción. Por ejemplo, los mecanismos de entrada y salida dependen de los tipos buses de campo (fieldbus), como CAN bus, Profibus, Devicenet y Mod bus. Para resolver esto, el sistema avanzado de control de movimiento (AMCS) es compatible con la mayoría de tecnologías de clase bus. Otra de las ventajas es el sistema de marco de aplicación interno (AF) que permite solucionar los errores en el tiempo de ejecución. La mayoría de los controladores robóticos no incorporan esta aplicación en el paquete original. Los operadores de sistemas de control han tenido que desarrollar y diseñar el suyo propio, lo cual es un proceso caro y que lleva mucho tiempo. Sin embargo, AMCS trae su propio AF, que tiene todo lo necesario para garantizar todas las aplicaciones de la máquina. Además, el AF is código abierto y permite mejorarlo o adaptarlo cuando sea necesario. El proyecto pretendía crear un sistema de control de movimiento completamente equipado para beneficiarse de la electrónica basada en ordenadores personales, que tan rápido está creciendo. Uno de los requisitos adicionales era que fuera compatible con las normas industriales, como Sercos y VxWorks. Así, se ha convertido en un sistema de control multiaxial versátil y preciso. Da toda la vuelta para mejorar la competitividad de las PYME en una amplia gama de aplicaciones industriales, desde la electrónica a las máquinas de embalaje, y desde las máquinas de inspección a los textiles.
